A driving control method and device, an automobile, and a computer-readable storage medium, the method comprising: acquiring sensing data collected by a sensor, and inputting the sensing data into a preset scene factor classification model, so as to obtain a first scene factor classification result (S101); according to the first scene factor classification result, determining a target control policy of at least one preset controlled component in a smart driving vehicle (S102); and according to the target control policy of each of the preset controlled components, controlling each of the preset controlled components to operate (S103). The method may improve the driving safety of smart driving vehicles.
L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande de conduite, une automobile et un support d'enregistrement lisible par ordinateur, le procédé consistant à : acquérir des données de détection collectées par un capteur, et entrer les données de détection dans un modèle de classification de facteur de scène prédéfini, de sorte à obtenir un premier résultat de classification de facteur de scène (S101) ; déterminer, en fonction du premier résultat de classification de facteur de scène, une politique de commande cible d'au moins un composant commandé prédéfini dans un véhicule à conduite intelligente (S102) ; et commander, en fonction de la politique de commande cible de chacun des composants commandés prédéfinis, le fonctionnement de chacun des composants commandés prédéfinis (S103). Le procédé peut améliorer la sécurité de conduite de véhicules à conduite intelligente.
一种驾驶控制方法、装置、汽车及计算机可读存储介质,其中该方法包括:获取传感器采集到的传感数据,并将所述传感数据输入预设的场景因子分类模型,得到第一场景因子分类结果(S101);根据所述第一场景因子分类结果确定智能驾驶汽车中的至少一个预置受控部件的目标控制策略(S102);根据每个所述预置受控部件的目标控制策略,控制每个所述预置受控部件运行(S103)。该方法能够提高智能驾驶汽车的行驶安全。
DRIVING CONTROL METHOD AND DEVICE, AUTOMOBILE, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE, AUTOMOBILE, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR
驾驶控制方法、装置、汽车及计算机可读存储介质
2022-06-30
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Driving control method and device, automobile and computer readable storage medium
European Patent Office | 2022
|Automobile control method and device, computer readable storage medium and automobile
European Patent Office | 2020
|Automobile driving control method, computer device and storage medium
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
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