The present disclosure relates to techniques in the context of vehicles, and more specifically to an automatic emergency stop method for a vehicle. According to a first aspect, the disclosure relates to an automatic emergency stop method comprising obtaining a current position and characteristics of the vehicle, and upon detecting an emergency stop trigger event, determining a stop position, based on the obtained current position and characteristics of the vehicle. The method further comprises controlling one or more of the power consuming components to consume power corresponding to a braking power required to brake the vehicle to stop at the determined stop position, and operating the vehicle to stop at the determined stop position by operating the electrical motor reversely while supplying at least a part of the generated power to the controlled power consuming components. The disclosure also relates to a control arrangement configured to perform the method, to a vehicle comprising the control arrangement, to a computer program and to a computer-readable medium.

    La présente invention concerne des techniques dans le contexte des véhicules, et, plus spécifiquement, un procédé d'arrêt d'urgence automatique pour un véhicule. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé d'arrêt d'urgence automatique consistant à obtenir une position actuelle et des caractéristiques du véhicule, et, lors de la détection d'un événement de déclenchement d'arrêt d'urgence, à déterminer une position d'arrêt, sur la base de la position actuelle et des caractéristiques obtenues du véhicule. Le procédé consiste en outre à commander un ou plusieurs des composants de consommation d'énergie pour consommer une énergie correspondant à une puissance de freinage requise pour freiner le véhicule afin qu'il s'arrête à la position d'arrêt déterminée, et à actionner le véhicule pour qu'il s'arrête à la position d'arrêt déterminée en actionnant le moteur électrique en marche arrière tout en fournissant au moins une partie de l'énergie générée aux composants de consommation d'énergie commandés. La présente invention concerne également un agencement de commande configuré pour mettre en œuvre le procédé, un véhicule comprenant l'agencement de commande, un programme d'ordinateur et un support lisible par ordinateur.


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    Title :

    AUTOMATIC EMERGENCY STOP METHOD FOR A VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ D'ARRÊT D'URGENCE AUTOMATIQUE POUR UN VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Automatic emergency stop method for vehicle

    CLAESSON ANDRE / SJODIN ROBERT / KOEPP BASTIAN | European Patent Office | 2023

    Free access



    Emergency stop automatic warning vehicle lighting lamp

    SU HUA | European Patent Office | 2021

    Free access

    Emergency stop control system, vehicle and emergency stop control method

    CHEN LIN / QI XINHUA | European Patent Office | 2020

    Free access