The present disclosure relates to techniques in the context of vehicles, and more specifically to an automatic emergency stop method for a vehicle. According to a first aspect, the disclosure relates to an automatic emergency stop method comprising obtaining a current position and characteristics of the vehicle, and upon detecting an emergency stop trigger event, determining a stop position, based on the obtained current position and characteristics of the vehicle. The method further comprises controlling one or more of the power consuming components to consume power corresponding to a braking power required to brake the vehicle to stop at the determined stop position, and operating the vehicle to stop at the determined stop position by operating the electrical motor reversely while supplying at least a part of the generated power to the controlled power consuming components. The disclosure also relates to a control arrangement configured to perform the method, to a vehicle comprising the control arrangement, to a computer program and to a computer-readable medium.
La présente invention concerne des techniques dans le contexte des véhicules, et, plus spécifiquement, un procédé d'arrêt d'urgence automatique pour un véhicule. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé d'arrêt d'urgence automatique consistant à obtenir une position actuelle et des caractéristiques du véhicule, et, lors de la détection d'un événement de déclenchement d'arrêt d'urgence, à déterminer une position d'arrêt, sur la base de la position actuelle et des caractéristiques obtenues du véhicule. Le procédé consiste en outre à commander un ou plusieurs des composants de consommation d'énergie pour consommer une énergie correspondant à une puissance de freinage requise pour freiner le véhicule afin qu'il s'arrête à la position d'arrêt déterminée, et à actionner le véhicule pour qu'il s'arrête à la position d'arrêt déterminée en actionnant le moteur électrique en marche arrière tout en fournissant au moins une partie de l'énergie générée aux composants de consommation d'énergie commandés. La présente invention concerne également un agencement de commande configuré pour mettre en œuvre le procédé, un véhicule comprenant l'agencement de commande, un programme d'ordinateur et un support lisible par ordinateur.
AUTOMATIC EMERGENCY STOP METHOD FOR A VEHICLE
PROCÉDÉ D'ARRÊT D'URGENCE AUTOMATIQUE POUR UN VÉHICULE
2022-06-23
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE EMERGENCY STOP SYSTEM, VEHICLE EMERGENCY STOP METHOD, AND VEHICLE EMERGENCY STOP PROGRAM
European Patent Office | 2024
|VEHICLE EMERGENCY STOP SYSTEM, VEHICLE EMERGENCY STOP METHOD, AND VEHICLE EMERGENCY STOP PROGRAM
European Patent Office | 2024
|Emergency stop control system, vehicle and emergency stop control method
European Patent Office | 2020
|