The present application relates to the technical field of unmanned aerial vehicles, and provides a load control apparatus, an unmanned aerial vehicle, an unmanned aerial vehicle control system, and a load control method. The load control apparatus comprises: a processing module and a switching module; an output end of the switching module is connected to an input end of the processing module; an input end of the switching module is used to connect to a load; an output end of the processing module is used to connect to a load; once the switching module is connected to a load, the switching module is used to input to the processing module an electrical signal corresponding to said load; and the processing module is used to determine the type of the load according to the electrical signal inputted by the switching module, and output a control signal matching the type of the load. In the present application, an electrical signal corresponding to a load is inputted to a processing module according to differences in the connected loads, so that according to the inputted electrical signal, the processing module can output a control signal matching the type of the load. Compared to existing technology, there is no need for a plurality of load control apparatuses, which not only reduces the cost of hardware, but also reduces the maintenance complexity.

    La présente demande concerne le domaine technique des véhicules aériens sans pilote et concerne un appareil de commande de charge, un véhicule aérien sans pilote, un système de commande de véhicule aérien sans pilote et un procédé de commande de charge. L'appareil de commande de charge comprend : un module de traitement et un module de commutation ; une extrémité de sortie du module de commutation est connectée à une extrémité d'entrée du module de traitement ; une extrémité d'entrée du module de commutation est utilisée pour se connecter à une charge ; une extrémité de sortie du module de traitement est utilisée pour se connecter à une charge ; une fois que le module de commutation est connecté à une charge, le module de commutation est utilisé pour entrer dans le module de traitement un signal électrique correspondant à ladite charge ; et le module de traitement est utilisé pour déterminer le type de la charge en fonction du signal électrique entré par le module de commutation et délivrer un signal de commande correspondant au type de la charge. Dans la présente demande, un signal électrique correspondant à une charge est entré dans un module de traitement en fonction des différences dans les charges connectées, de sorte que, en fonction du signal électrique entré, le module de traitement puisse délivrer un signal de commande correspondant au type de la charge. Par rapport à la technologie existante, il n'y a pas besoin d'une pluralité d'appareils de commande de charge, ce qui non seulement réduit le coût du matériel, mais réduit également la complexité de maintenance.

    本申请提供了一种负载控制装置、无人机、无人机控制系统及负载控制方法,属于无人机技术领域,其中,负载控制装置包括:处理模块以及切换模块,切换模块的输出端与处理模块的输入端连接,切换模块的输入端用于连接负载,处理模块的输出端用于连接负载,切换模块用于在连接负载后,向处理模块输入与负载对应的电信号,处理模块用于根据切换模块输入的电信号,确定负载的类型,并输出与负载的类型匹配的控制信号。本申请根据连接负载的不同,向处理模块输入与负载对应的电信号,处理模块可以根据输入的电信号输出与负载类型匹配的控制信号,和现有技术相比,无需多个负载控制装置,不仅节省了硬件成本,而且降低了维护复杂性。


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    Title :

    LOAD CONTROL APPARATUS, UNMANNED AERIAL VEHICLE, UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND LOAD CONTROL METHOD


    Additional title:

    APPAREIL DE COMMANDE DE CHARGE, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CHARGE
    负载控制装置、无人机、无人机控制系统及负载控制方法


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT




    Unmanned aerial vehicle load balance control system

    KOUN / WANG ZEQI / BAI XUE et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Load unmanned aerial vehicle

    WANG LIXIN / WANG YAJUN / CHU KUN | European Patent Office | 2024

    Free access