The present disclosure is directed to systems and methods of implementing a hybrid robotic system capable of reversibly transitioning between a horizontal travel pose and a vertical travel pose to traverse irregular, broken, or obstructed terrain in an energy efficient manner. The robotic systems and methods disclosed herein include an external skeleton surrounding a gimbal and payload platform capable of reversibly transitioning between a horizontal travel mode and a vertical travel mode via the selective displacement of one or more masses within the gimbal. One or more thrust-producing propulsion units may be coupled to the payload platform. In a first position, the payload platform may be positioned such that the thrust-producing propulsion units generate a substantially horizontal thrust to provide horizontal movement of the robotic system. In a second position, the payload platform may be positioned such that the thrust-producing propulsion units generate a substantially vertical thrust to provide vertical movement of the robotic system.
La présente divulgation porte sur des systèmes et des procédés de mise en œuvre d'un système robotique hybride pouvant effectuer une transition réversible entre une pose de trajet horizontal et une pose de trajet vertical pour traverser un terrain irrégulier, accidenté ou obstrué de manière efficace en matière d'énergie. Les procédés et systèmes robotiques divulgués ici comprennent un squelette externe entourant un cardan et une plateforme de charge utile pouvant effectuer une transition réversible entre un mode de trajet horizontal et un mode de trajet vertical par l'intermédiaire du déplacement sélectif d'une ou plusieurs masses à l'intérieur du cardan. Une ou plusieurs unités de propulsion produisant une poussée peuvent être accouplées à la plateforme de charge utile. Dans une première position, la plateforme de charge utile peut être positionnée de sorte que les unités de propulsion produisant une poussée génèrent une poussée sensiblement horizontale pour fournir un mouvement horizontal du système robotique. Dans une seconde position, la plateforme de charge utile peut être positionnée de sorte que les unités de propulsion produisant une poussée génèrent une poussée sensiblement verticale pour fournir un mouvement vertical du système robotique.
HYBRID EXPLORATION AND INSPECTION ROBOT
ROBOT D'EXPLORATION ET D'INSPECTION HYBRIDE
2022-06-02
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
EXPLORATION ROBOT FOR CUSTOMS INSPECTION OF CONTAINERIZED CARGO
European Patent Office | 2024
|EXPLORATION ROBOT FOR CUSTOMS INSPECTION OF CARGO LOADED ON CONTAINER
European Patent Office | 2025
|EXPLORATION ROBOT FOR CUSTOMS INSPECTION OF CARGO LOADED ON CONTAINER
European Patent Office | 2024
|Mobile Exploration Robot with Hybrid Locomotion System
Springer Verlag | 2024
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