Provided are a method for generating a cargo handling transport path, a cargo handling transport crane (1), and a cargo handling transport method whereby it is possible to transport a suspended load from an intended cargo handling initial position to an intended cargo handling target position in a short time using the cargo handling transport crane (1). A method for generating a cargo handling transport path for transporting a suspended load (7) suspended from the arm tip of a crane arm (2) from an optional cargo handling initial position to an optional cargo handling target position by the slewing operation of the crane arm (2). The cargo handling transport path and cargo handling transport velocity for transporting the suspended load in a straight line track viewed from at least the vertical direction in at least part of the cargo handling transport path are calculated on the basis of the cargo handling initial position, the cargo handling target position, the range of the arm minimum slewing circle of the crane arm (2), the upper limit slewing angular velocity of the crane arm (2), the upper limit slewing angular acceleration of the crane arm (2), the upper limit boom-hoisting velocity of the crane arm (2), and the upper limit boom-hoisting acceleration of the crane arm (2).
L'invention concerne un procédé générateur de trajet de transport de manutention de chargement, une grue de transport de manutention de chargement (1) et un procédé de transport de manutention de chargement permettant de transporter une charge suspendue d'une position initiale de manutention prévue de chargement à une position cible de manutention prévue de chargement en un temps bref à l'aide de la grue de transport de manutention de chargement (1). Un procédé générateur d'un trajet de transport de manutention de chargement destiné au transport d'une charge suspendue (7), suspendue à la pointe de bras d'un bras de grue (2) d'une position initiale de manutention facultative de chargement à une position cible de manutention facultative de chargement par l'opération de pivotement du bras de grue (2). Le trajet de transport de manutention de chargement et la vitesse de transport de manutention de chargement pour transporter la charge suspendue selon une voie en ligne droite vue selon au moins la direction verticale dans au moins une partie du trajet de transport de manutention de chargement se calculent selon la position initiale de manutention de chargement, la position cible de manutention de chargement, la plage du cercle de pivotement minimal de bras du bras de grue (2), la vitesse angulaire de pivotement de limite supérieure du bras de grue (2), l'accélération angulaire de pivotement de limite supérieure du bras de grue (2), la vitesse de levage de flèche de limite supérieure du bras de grue (2) et l'accélération de levage de flèche de limite supérieure du bras de grue (2).
荷役搬送クレーン(1)によって任意の荷役初期位置から任意の荷役目標位置へ短時間で吊荷を搬送可能な荷役搬送経路生成方法、荷役搬送クレーン(1)及び荷役搬送方法を提供すること。クレーンアーム(2)のアーム先端部に吊り下げられた吊荷(7)を、クレーンアーム(2)の旋回動作によって任意の荷役初期位置から任意の荷役目標位置まで搬送するための荷役搬送経路を生成する荷役搬送経路生成方法であって、荷役初期位置と、荷役目標位置と、クレーンアーム(2)のアーム最小旋回円の範囲と、クレーンアーム(2)の上限旋回角速度と、クレーンアーム(2)の上限旋回角加速度と、クレーンアーム(2)の上限起伏速度と、クレーンアーム(2)の上限起伏加速度とに基づいて、少なくとも一部の荷役搬送経路において吊荷を少なくとも鉛直方向から視て直線軌道で搬送するための荷役搬送経路及び荷役搬送速度を算出する。
METHOD FOR GENERATING CARGO HANDLING TRANSPORT PATH, CARGO HANDLING TRANSPORT CRANE, AND CARGO HANDLING TRANSPORT METHOD
PROCÉDÉ GÉNÉRATEUR DE TRAJET DE TRANSPORT DE MANUTENTION DE CHARGEMENT, GRUE DE TRANSPORT DE MANUTENTION DE CHARGEMENT ET PROCÉDÉ DE TRANSPORT DE MANUTENTION DE CHARGEMENT
荷役搬送経路生成方法、荷役搬送クレーン及び荷役搬送方法
2022-06-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
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