Embodiments of the disclosed systems and methods provide systems and techniques for improving reference route and/or trajectory information for autonomous vehicles that may allow for better operation and/or deployment. In certain embodiments, various optimization techniques may be employed for generating higher quality reference route and/or trajectory information based on initial reference route and/or trajectory information captured by an autonomous vehicle. Various embodiments of the disclosed systems and methods may improve reference route and/or trajectory information through processes that may involve editing and/or otherwise modifying initial route and/or trajectory information, smoothing path curves associated with initial reference route and/or trajectory information, modifying initial route and/or trajectory information based on vehicle-specific dynamics and/or parameters, and/or modifying velocities for improved passenger comfort.

    Des modes de réalisation de systèmes et de procédés de la divulgation concernent des systèmes et des techniques visant à améliorer les informations de référence d'itinéraire et/ou de trajectoire pour des véhicules autonomes qui peuvent permettre un meilleur fonctionnement et/ou une meilleure mise en place. Dans certains modes de réalisation, diverses techniques d'optimisation peuvent être utilisées pour générer des informations de référence d'itinéraire et/ou de trajectoire de qualité supérieure sur la base d'informations de référence initiales d'itinéraire et/ou de trajectoire capturées par un véhicule autonome. Divers modes de réalisation des systèmes et des procédés de la divulgation peuvent améliorer des informations de référence d'itinéraire et/ou de trajectoire par l'intermédiaire de processus qui peuvent impliquer l'édition et/ou sinon la modification d'informations initiales d'itinéraire et/ou de trajectoire, le lissage de courbes de routes associées à des informations de référence initiales d'itinéraire et/ou de trajectoire, la modification des informations initiales d'itinéraire et/ou de trajectoire sur la base de la dynamique et/ou des paramètres spécifiques au véhicule, et/ou la modification des vitesses pour un meilleur confort des passagers.


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    Title :

    AUTONOMOUS VEHICLE ROUTE DEPLOYMENT SYSTEMS AND METHODS


    Additional title:

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE MISE EN PLACE D'ITINÉRAIRE POUR VÉHICULE AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    AUTONOMOUS VEHICLE ROUTE DEPLOYMENT SYSTEMS AND METHODS

    HAMID UMAR ZAKIR ABDUL / MAJOR GÁBOR / SAARINEN JARI et al. | European Patent Office | 2023

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    AUTONOMOUS VEHICLE ROUTE DEPLOYMENT SYSTEMS AND METHODS

    MAJOR GÁBOR / HAMID UMAR ZAKIR ABDUL / SAARINEN JARI et al. | European Patent Office | 2022

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    Autonomous vehicle restraint deployment

    MICHAEL K RAO / MARK A CUDDIHY / SAEED DAVID BARBAT | European Patent Office | 2017

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    AUTONOMOUS VEHICLE RESTRAINT DEPLOYMENT

    RAO MANOHARPRASAD K / CUDDIHY MARK A / BARBAT SAEED DAVID | European Patent Office | 2017

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    CRAIG DAVID ALLEN / ZHANG QUAN / BOJANOWSKI DAVID E et al. | European Patent Office | 2024

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