Embodiments of the disclosed systems and methods provide systems and techniques for improving reference route and/or trajectory information for autonomous vehicles that may allow for better operation and/or deployment. In certain embodiments, various optimization techniques may be employed for generating higher quality reference route and/or trajectory information based on initial reference route and/or trajectory information captured by an autonomous vehicle. Various embodiments of the disclosed systems and methods may improve reference route and/or trajectory information through processes that may involve editing and/or otherwise modifying initial route and/or trajectory information, smoothing path curves associated with initial reference route and/or trajectory information, modifying initial route and/or trajectory information based on vehicle-specific dynamics and/or parameters, and/or modifying velocities for improved passenger comfort.
Des modes de réalisation de systèmes et de procédés de la divulgation concernent des systèmes et des techniques visant à améliorer les informations de référence d'itinéraire et/ou de trajectoire pour des véhicules autonomes qui peuvent permettre un meilleur fonctionnement et/ou une meilleure mise en place. Dans certains modes de réalisation, diverses techniques d'optimisation peuvent être utilisées pour générer des informations de référence d'itinéraire et/ou de trajectoire de qualité supérieure sur la base d'informations de référence initiales d'itinéraire et/ou de trajectoire capturées par un véhicule autonome. Divers modes de réalisation des systèmes et des procédés de la divulgation peuvent améliorer des informations de référence d'itinéraire et/ou de trajectoire par l'intermédiaire de processus qui peuvent impliquer l'édition et/ou sinon la modification d'informations initiales d'itinéraire et/ou de trajectoire, le lissage de courbes de routes associées à des informations de référence initiales d'itinéraire et/ou de trajectoire, la modification des informations initiales d'itinéraire et/ou de trajectoire sur la base de la dynamique et/ou des paramètres spécifiques au véhicule, et/ou la modification des vitesses pour un meilleur confort des passagers.
AUTONOMOUS VEHICLE ROUTE DEPLOYMENT SYSTEMS AND METHODS
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE MISE EN PLACE D'ITINÉRAIRE POUR VÉHICULE AUTONOME
2022-06-02
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
VEHICLE SYSTEMS AND METHODS FOR AUTONOMOUS ROUTE FOLLOWING
European Patent Office | 2024
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