Embodiments of the disclosed systems and methods provide systems and techniques for improving reference route and/or trajectory information for autonomous vehicles that may allow for better operation and/or deployment. In certain embodiments, various optimization techniques may be employed for generating higher quality reference route and/or trajectory information based on initial reference route and/or trajectory information captured by an autonomous vehicle. Various embodiments of the disclosed systems and methods may improve reference route and/or trajectory information through processes that may involve editing and/or otherwise modifying initial route and/or trajectory information, smoothing path curves associated with initial reference route and/or trajectory information, modifying initial route and/or trajectory information based on vehicle-specific dynamics and/or parameters, and/or modifying velocities for improved passenger comfort.
Des modes de réalisation de systèmes et de procédés de la divulgation concernent des systèmes et des techniques visant à améliorer les informations de référence d'itinéraire et/ou de trajectoire pour des véhicules autonomes qui peuvent permettre un meilleur fonctionnement et/ou une meilleure mise en place. Dans certains modes de réalisation, diverses techniques d'optimisation peuvent être utilisées pour générer des informations de référence d'itinéraire et/ou de trajectoire de qualité supérieure sur la base d'informations de référence initiales d'itinéraire et/ou de trajectoire capturées par un véhicule autonome. Divers modes de réalisation des systèmes et des procédés de la divulgation peuvent améliorer des informations de référence d'itinéraire et/ou de trajectoire par l'intermédiaire de processus qui peuvent impliquer l'édition et/ou sinon la modification d'informations initiales d'itinéraire et/ou de trajectoire, le lissage de courbes de routes associées à des informations de référence initiales d'itinéraire et/ou de trajectoire, la modification des informations initiales d'itinéraire et/ou de trajectoire sur la base de la dynamique et/ou des paramètres spécifiques au véhicule, et/ou la modification des vitesses pour un meilleur confort des passagers.
AUTONOMOUS VEHICLE ROUTE DEPLOYMENT SYSTEMS AND METHODS
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE MISE EN PLACE D'ITINÉRAIRE POUR VÉHICULE AUTONOME
02.06.2022
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
AUTONOMOUS VEHICLE ROUTE DEPLOYMENT SYSTEMS AND METHODS
Europäisches Patentamt | 2023
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