The invention relates to a device (10) for assisting the movement of the load (12) on a surface (14), the device (10) comprising: - a monocycle gyropod (16) equipped with a motorised wheel (18) intended to roll on the surface (14), a frame (22) and at least one gyroscopic sensor (24) enabling an inclination of the frame (22) to be measured, the gyroscopic sensor (24) controlling the motorisation of the wheel (18), - two lateral supports (28, 30) connected to the frame (22) and able to move on the surface (14), - a braking mechanism for each of the two lateral supports (28, 30), configured to brake the movement of the lateral support (28, 30) in question on the surface (14) according to a reaction force exerted by the surface (14) on the lateral support (28, 30) in question.
L'invention concerne un dispositif (10) d'aide au déplacement d'une charge (12) sur une surface (14), le dispositif (10) comprenant : - une gyropode monocycle (16) équipée d'une roue motorisée (18) destinée à rouler sur la surface (14), d'un châssis (22) et d'au moins un capteur gyroscopique (24) permettant de mesurer une inclinaison du châssis (22), le capteur gyroscopique (24) pilotant la motorisation de la roue (18), - deux appuis latéraux (28, 30) relié au châssis (22) et pouvant se déplacer sur la surface (14), - un mécanisme de freinage de chacun des deux appuis latéraux (28, 30), configuré pour freiner le déplacement de l'appui latéral (28, 30) considéré sur la surface (14) en fonction d'une force de réaction exercée par la surface (14) sur l'appui latéral (28, 30) considéré.
DISPOSITIF D'AIDE AU DEPLACEMENT D'UNE CHARGE
DEVICE FOR ASSISTING THE MOVEMENT OF A LOAD
2022-06-02
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B62K Fahrräder , CYCLES |
European Patent Office | 2018
|DISPOSITIF DE DEPLACEMENT D'UNE CHARGE ROULANT SUR DES RAILS
European Patent Office | 2022
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