L’invention concerne un dispositif (10) d’aide au déplacement d’une charge (12) sur une surface (14), le dispositif (10) comprenant : - une gyropode monocycle (16) équipée d’une roue motorisée (18) destinée à rouler sur la surface (14), d’un châssis (22) et d’au moins un capteur gyroscopique (24) permettant de mesurer une inclinaison du châssis (22), le capteur gyroscopique (24) pilotant la motorisation de la roue (18), - deux appuis latéraux (28, 30) relié au châssis (22) et pouvant se déplacer sur la surface (14), - un mécanisme de freinage de chacun des deux appuis latéraux (28, 30), configuré pour freiner le déplacement de l’appui latéral (28, 30) considéré sur la surface (14) en fonction d’une force de réaction exercée par la surface (14) sur l’appui latéral (28, 30) considéré. Figure pour l’abrégé : Fig. 1
A device for assisting the movement of a load along a surface, the device includes a one-wheeled gyropod equipped with a motorized wheel intended to roll along the surface, with a frame, and with at least one gyroscopic sensor making it possible to measure an inclination of the frame, the gyroscopic sensor controlling the motorization of the wheel, two lateral supports connected to the frame and able to move along the surface, a mechanism for braking each of the two lateral supports, configured to brake the movement of the lateral support in question along the surface as a function of a reaction force exerted by the surface on the lateral support in question.
Dispositif d’aide au déplacement d’une charge
2022-11-04
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B62K Fahrräder , CYCLES / A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B62H CYCLE STANDS , Fahrrad- oder Motorradständer |
European Patent Office | 2018
|DISPOSITIF DE DEPLACEMENT D'UNE CHARGE ROULANT SUR DES RAILS
European Patent Office | 2022
|