The present invention relates to a vehicle autonomous driving validation system, comprising: an autonomous driving module (1), comprising: a data acquisition unit (4), configured to collect information relating to a vehicle running scenario and current running state data of a vehicle; and a pre-control unit (5), configured to process data from the data acquisition unit (4) in order to output control data for an autonomously driven vehicle; a driver monitoring module (2), configured to acquire driving data inputted to the vehicle by a driver in response to the scenario; and a validation module (3), configured to validate whether the control data of the autonomous driving module (1) is normal on the basis of the driving data of the driver monitoring module (2). The present invention also relates to a vehicle autonomous driving system, a vehicle, a vehicle autonomous driving validation method and a computer readable storage medium. By comparing driver behaviour with system requested behaviour, the present invention is able to validate the performance of an autonomous driving system more conveniently and easily.
La présente invention concerne un système de validation de conduite autonome de véhicule comprenant : un module de conduite autonome (1) comprenant : une unité d'acquisition de données (4), conçue pour collecter des informations relatives à un scénario de fonctionnement de véhicule et des données d'état de fonctionnement en cours d'un véhicule ; et une unité de pré-commande (5), conçue pour traiter des données provenant de l'unité d'acquisition de données (4) afin de fournir des données de commande pour un véhicule à conduite autonome ; un module de surveillance de conducteur (2), conçu pour acquérir des données de conduite entrées dans le véhicule par un conducteur en réponse au scénario ; et un module de validation (3), conçu pour valider si les données de commande du module de conduite autonome (1) sont normales sur la base des données de commande du module de surveillance de conducteur (2). La présente invention concerne également un système de conduite autonome de véhicule, un véhicule, un procédé de validation de conduite autonome de véhicule et un support de stockage lisible par ordinateur. En comparant le comportement du conducteur avec le comportement demandé au système, la présente invention est capable de valider les performances d'un système de conduite autonome de manière plus commode et plus aisée.
VEHICLE AUTONOMOUS DRIVING VALIDATION SYSTEM AND METHOD, VEHICLE AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, VEHICLE AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE VALIDATION DE CONDUITE AUTONOME DE VÉHICULE, SYSTÈME DE CONDUITE AUTONOME DE VÉHICULE, VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
2022-06-02
Patent
Electronic Resource
English
Autonomous driving vehicle system and autonomous driving method of vehicle
European Patent Office | 2019
|AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2018
|Autonomous driving system and autonomous driving vehicle
European Patent Office | 2020
|AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2019
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