The invention relates to a method for automated steering of a motor vehicle (10) comprising wheels (11, 12) at least two of which are steered wheels, comprising the steps of: - acquiring parameters relating to a path for avoidance of an obstacle by the motor vehicle, and - calculating, by means of a computer (13), a first steering setpoint for a steering actuator for the steered wheels and a second steering setpoint for at least one actuator for differential braking of the wheels, depending on said parameters, wherein the first and second steering setpoints are each determined by means of a controller respecting a model that limits setpoint variation and/or range.
L'invention concerne un procédé de pilotage automatisé d'un véhicule automobile (10) comportant des roues (11, 12) parmi lesquelles au moins deux roues sont directrices, comportant des étapes de : - acquisition de paramètres relatifs à une trajectoire d'évitement d'un obstacle par le véhicule automobile, et de - calcul par un calculateur (13) d'une première consigne de pilotage d'un actionneur de braquage des roues directrices et d'une seconde consigne de pilotage d'au moins un actionneur de freinage différentiel des roues, en fonction desdits paramètres, dans lequel la première et la seconde consignes de pilotage sont chacune déterminées au moyen d'un contrôleur qui satisfait un modèle limiteur d'amplitude et/ou de variation de consigne.
PROCÉDÉ DE PILOTAGE AUTOMATISÉ D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
METHOD FOR AUTOMATED STEERING OF A MOTOR VEHICLE
2022-06-02
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PROCÉDÉ DE PILOTAGE D'UN SYSTÈME AUTOMATISE D'ASSISTANCE A LA CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2020
|PROCEDE DE PILOTAGE D’UN SYSTEME AUTOMATISE D’ASSISTANCE A LA CONDUITE D’UN VEHICULE AUTOMOBILE.
European Patent Office | 2018
|PROCÉDÉ DE PILOTAGE D'UN SYSTÈME AUTOMATISE D'ASSISTANCE A LA CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE.
European Patent Office | 2017
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