The invention relates to a method for controlling an automated driver-assistance system of a motor vehicle, which proposes a first automated driving mode disengaging at the end of a first transition phase and a second automated driving mode disengaging at the end of a second shorter transition phase, comprising the following sequence of steps: detecting, when the first mode is activated, a degradation of the driving context which does not allow same to continue beyond said first transition phase (100); assessing the level of attention to driving of the driver (200); checking the compatibility of the driving context with the implementation of said second mode and that said level of attention is no lower than a predefined minimum threshold (300); and directly activating said second mode (600) if said checking step is validated and if said driver performs a given action within a predetermined time period.
L'invention concerne un procédé de pilotage d'un système automatisé d'assistance à la conduite proposant un premier mode de conduite automatisée à désengagement au terme d'une première phase de transition et un deuxième mode de conduite automatisée à désengagement au terme d'une seconde phase de transition plus courte, comportant successivement les étapes suivantes : détection, alors que ledit premier mode est activé, d'une dégradation du contexte de conduite ne permettant plus sa poursuite au-delà de ladite première phase de transition (100); évaluation du niveau d'attention à la conduite du conducteur (200); contrôle de la compatibilité du contexte de conduite avec la mise en oeuvre dudit second mode et que ledit niveau d'attention soit supérieur ou égal à un seuil minimal prédéfini (300); et activation directe dudit second mode (600) si ladite étape de contrôle est validée et si ledit conducteur réalise une action donnée dans un délai prédéterminé.
PROCÉDÉ DE PILOTAGE D'UN SYSTÈME AUTOMATISE D'ASSISTANCE A LA CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE.
METHOD FOR CONTROLLING AN AUTOMATED DRIVER-ASSISTANCE SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE
2017-07-13
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
PROCÉDÉ DE PILOTAGE D'UN SYSTÈME AUTOMATISE D'ASSISTANCE A LA CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2020
|PROCEDE DE PILOTAGE D’UN SYSTEME AUTOMATISE D’ASSISTANCE A LA CONDUITE D’UN VEHICULE AUTOMOBILE.
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
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