An available work storage unit 13 stores machinery/equipment 4 on which an unmanned aircraft 2 is to carry out work, and work content which can be carried out on the machinery/equipment 4. A work content acquisition unit 14 acquires machinery/equipment 4 on which work is to be carried out, and work content to be carried out by the unmanned aircraft 2. A flight plan creation unit 15 determines identification information regarding the machinery/equipment 4 acquired by the work content acquisition unit 14, and a work position for the unmanned aircraft 2 on the basis of the work content, and creates a flight plan for carrying out work at the determined work position.
Une unité 13 de stockage de travail disponible stocke une machine/un équipement 4 sur laquelle/lequel un aéronef 2 sans pilote doit effectuer un travail, ainsi qu'un contenu de travail qui peut être exécuté sur la machine/l'équipement 4. Une unité 14 d'acquisition de contenu de travail acquiert la machine/l'équipement 4 sur laquelle/lequel un travail doit être effectué, ainsi que le contenu de travail à effectuer par l'aéronef 2 sans pilote. Une unité 15 de création de plan de vol détermine des informations d'identification concernant la machine/l'équipement 4 acquis(e) par l'unité 14 d'acquisition de contenu de travail et une position de travail pour l'aéronef 2 sans pilote sur la base du contenu de travail, et crée un plan de vol pour effectuer le travail à la position de travail déterminée.
利用可能作業記憶部13は、無人飛行機2が作業を行う機械設備4と、機械設備4に対して実行可能な作業内容を記憶する。作業内容取得部14は、作業対象となる機械設備4と、無人飛行機2が実行する作業内容を取得する。飛行計画作成部15は、作業内容取得部14が取得した機械設備4の識別情報と、作業内容を基に無人飛行機2の作業位置を判定し、判定した作業位置で作業を実行する飛行計画を作成する。
UNMANNED AIRCRAFT CONTROL DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
DISPOSITIF DE COMMANDE D'AÉRONEF SANS PILOTE ET SUPPORT DE STOCKAGE
無人飛行機制御装置、及び記憶媒体
2022-05-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
|UNMANNED AIRCRAFT, UNMANNED AIRCRAFT CONTROL METHOD, UNMANNED AIRCRAFT CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2022
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