A travel trajectory determining method, comprising: obtaining vehicle travel information of vehicles to be corrected in a set of vehicles to be corrected; determining abnormal state indexes of said vehicles on the basis of the vehicle travel information of said vehicles; obtaining environmental information of said vehicles in said set of vehicles; and according to the order of the abnormal state indexes in an abnormal state index sequence, on the basis of the environmental information of said vehicles, respectively determining predicted travel trajectories of said vehicles after being corrected, the abnormal state index sequence being formed by ordering from weak to strong according to abnormal degrees represented by the abnormal state indexes.
Procédé de détermination de trajectoire de déplacement consistant à : obtenir des informations de déplacement de véhicule de véhicules à corriger dans un ensemble de véhicules à corriger ; déterminer des indices d'état anormal desdits véhicules sur la base des informations de déplacement de véhicule desdits véhicules ; obtenir des informations environnementales desdits véhicules dans ledit ensemble de véhicules ; et, selon l'ordre des indices d'état anormal dans une séquence d'indices d'état anormal, sur la base des informations environnementales desdits véhicules, respectivement déterminer des trajectoires de déplacement prédites desdits véhicules après correction, la séquence d'indices d'état anormal étant formée du plus faible au plus fort selon des degrés anormaux représentés par les indices d'état anormal.
一种行驶轨迹确定方法,包括:获取待修正车辆集合中各待修正车辆的车辆行驶信息;基于各待修正车辆的车辆行驶信息确定各待修正车辆的异常状态指数;获取所述待修正车辆集合中各待修正车辆的环境信息;及按照异常状态指数序列中异常状态指数的顺序,分别基于所述各待修正车辆的环境信息确定各待修正车辆的修正后的预测行驶轨迹;所述异常状态指数序列按照各异常状态指数所表征的异常程度从弱到强排列构成。
TRAVEL TRAJECTORY DETERMINING METHOD AND APPARATUS, COMPUTER DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DÉTERMINATION DE TRAJECTOIRE DE DÉPLACEMENT, DISPOSITIF INFORMATIQUE, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
行驶轨迹确定方法、装置、计算机设备和存储介质
2022-05-27
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
METHOD OF DETERMINING VEHICLE TRAVEL TRAJECTORY, ELECTRONIC DEVICE, STORAGE MEDIUM, AND VEHICLE
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|TRAVEL TRAJECTORY DETERMINING DEVICE AND AUTOMATIC DRIVING DEVICE
European Patent Office | 2020
|TRAVEL TRAJECTORY GENERATION METHOD AND TRAVEL TRAJECTORY GENERATION DEVICE
European Patent Office | 2021
|TRAVEL TRAJECTORY DETERMINING DEVICE AND AUTOMATIC DRIVING DEVICE
European Patent Office | 2020
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