Embodiments of the present disclosure provide an airfoil structure, a wing structure and an ornithopter. The airfoil structure comprises multiple airfoil units. Adjacent airfoil units are connected by means of an airfoil control unit and an airfoil edge connector. Each airfoil unit comprises multiple airfoil edge piece and wing linkage connectors which are connected to each other. The wing linkage connector in each airfoil unit is correspondingly connected to a wing linkage set of the aircraft. Embodiments of the present disclosure provide an airfoil structure having wide-range morphing wing features in terms of chord length and camber variation. The motion of the airfoil structure is driven by the motion of the wing linkage set. The wing structure has wing morphing capability and high pitch angle variability, is capable of swinging within a wide range perpendicularly to the plane in which the main body of the aircraft is located, is capable of swinging within a wide range along the lengthwise direction of the main body of the aircraft, can adjust itself to a complex flow field or environment, can significantly improve the motion speed and the motion efficiency, and is capable of achieving high manoeuvring action.

    Des modes de réalisation de la présente divulgation concernent une structure de surface portante, une structure d'aile et un ornithoptère. La structure de surface portante comprend plusieurs unités de surface portante. Des unités de surface portante adjacentes sont reliées au moyen d'une unité de commande de surface portante et d'un connecteur de bord de surface portante. Chaque unité de surface portante comprend de multiples pièces de bord de surface portante et des connecteurs de liaison d'aile qui sont reliés l'un à l'autre. Le connecteur de liaison d'aile dans chaque unité de surface portante est relié de manière correspondante à un ensemble de liaison d'aile de l'aéronef. Des modes de réalisation de la présente divulgation concernent une structure de surface portante ayant des caractéristiques d'aile de morphage à large plage en termes de longueur de corde et de variation de cambrure. Le mouvement de la structure de surface portante est entraîné par le mouvement de l'ensemble de liaison d'aile. La structure d'aile a une capacité de morphage d'aile et une variabilité d'angle de pas élevé, est capable d'osciller dans une large plage perpendiculairement au plan dans lequel se trouve le corps principal de l'aéronef, est capable d'osciller dans une large plage le long de la direction longitudinale du corps principal de l'aéronef, peut s'ajuster à un champ ou à un environnement d'écoulement complexe, peut améliorer significativement la vitesse de mouvement et l'efficacité de mouvement, et est capable d'obtenir une action de manœuvre élevée.

    本公开实施例提供一种翼片结构、机翼结构以及扑翼型航行器,翼片结构包括多个翼片单元,相邻的翼片单元之间通过翼型控制单元和翼片外缘连接件连接,每个翼片单元包括多个相互连接的翼片边缘件和机翼连杆连接件,每个翼片单元中的机翼连杆连接件与航行器的机翼连杆组对应连接。本公开实施例提供在弦长和弯曲度方面都具有大范围翼型可变特征的翼片结构,翼片结构的运动通过机翼连杆组的运动来驱动,机翼结构具有翼型可变、俯仰角度大范围可变的能力、沿航行器主体所在平面的垂向大进行范围摆动的能力以及沿航行器主体纵向进行大范围摆动的能力,能够针对复杂的流场或者环境进行调整,大幅度提升运动速度和运动效率,并可实现高机动动作。


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    Title :

    AIRFOIL STRUCTURE, WING STRUCTURE AND ORNITHOPTER


    Additional title:

    STRUCTURE DE SURFACE PORTANTE, STRUCTURE D'AILE ET ORNITHOPTÈRE
    一种翼片结构、机翼结构以及扑翼型航行器


    Contributors:
    LI WEI (author) / LUO BING (author) / CUI WEICHENG (author)

    Publication date :

    2022-05-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Micro ornithopter wing imitating tassel wing structure

    YANG XIAO / TANG BIAO / WANG MING et al. | European Patent Office | 2022

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    Folding wing ornithopter

    CAI YU / SHUANG FENG / ZHANG ZHENHONG et al. | European Patent Office | 2020

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    ELASTICALLY FLEXING ORNITHOPTER WING AND ORNITHOPTER

    DARIN VALERIJ PAVLOVICH | European Patent Office | 2017

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    Ornithopter wing device

    WU YI / WU KAIZHEN / WU RUOGU et al. | European Patent Office | 2015

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    Wing drive mechanism for ornithopter

    WU LIQUN | European Patent Office | 2016

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