FIELD: aviation.SUBSTANCE: ornithopter comprises a body (1), pilot's seat (2), chassis (11), motor (12), control system and resiliently flexible wing (4), raised above the body and mounted on the pivot bearings (8, 9) of the housing frame (3), spaced symmetrically on opposite sides relative to the ornithopter symmetry plane. The hinges (8, 9) conditionally separate the wing into the central and outer segments. The distance between the supports is selected so that the cantilevered parts of the wing and the central part oscillate in antiphase with maximal amplitude difference not more than 15% while elastically curving. An additional hinge (10) is installed in one of the hinge supports for the wing central part length changes compensation. The engine waving force through the transmission mechanism is applied in the middle of the wing.EFFECT: increased controllability at low speeds, simplified structure of the aircraft.5 cl, 13 dwg

    Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкциям летательных аппаратов, у которых подъемная сила и тяга создаются при помощи машущих крыльев. Махолет содержит корпус (1), сиденье пилота (2), шасси (11), мотор (12), систему управления и упругогибкое крыло (4), поднятое над корпусом и установленное на шарнирных опорах (8, 9) рамы (3) корпуса, разнесенных симметрично по разным сторонам относительно плоскости симметрии махолета. Шарниры (8, 9) условно разделяют крыло на центральный и наружные сегменты. Расстояние между опорами выбрано таким образом, чтобы консольные части крыла и центральная часть, упруго изгибаясь, колебались в противофазе с разницей максимальных амплитуд не более 15%. Для компенсации изменения длины центральной части крыла в одной из шарнирных опор установлен дополнительный шарнир (10). Машущее усилие от двигателя через передаточный механизм приложено в середине крыла. Достигается повышение управляемости на малых скоростях полета, упрощение конструкции летательного аппарата. 4 з.п. ф-лы, 13 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ELASTICALLY FLEXING ORNITHOPTER WING AND ORNITHOPTER


    Additional title:

    УПРУГО ИЗГИБАЮЩЕЕСЯ КРЫЛО МАХОЛЕТА И МАХОЛЕТ


    Contributors:

    Publication date :

    2017-04-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Folding wing ornithopter

    CAI YU / SHUANG FENG / ZHANG ZHENHONG et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    ORNITHOPTER

    KURODA SATOSHI / MORI TOMOYUKI / HATTORI KAZUYA et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    Ornithopter and method of controlling ornithopter

    LIU YINGJIAN / HOU TAO / LI ZHIGUO et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Ornithopter wing device

    WU YI / WU KAIZHEN / WU RUOGU et al. | European Patent Office | 2015

    Free access

    Wing drive mechanism for ornithopter

    WU LIQUN | European Patent Office | 2016

    Free access