The invention relates to a method and device for driving an autonomous vehicle travelling in a first traffic lane, said method comprising the steps of: executing (201) an automatic lane-change manoeuvre to move said autonomous vehicle to a designated lane, which is referred to as the designated side; acquiring (202) information on a steering-wheel torque resulting from a rotational force applied to the steering wheel by the driver; determining (203) a left or right side, referred to as the torque side, depending on the information on the steering-wheel torque; if (204, 205) the torque side is identical to the designated side and if the absolute value of the information on steering-wheel torque is higher than a predetermined maximum threshold, then the lane-change manoeuvre is stopped (206); otherwise the lane-change manoeuvre is continued (207).

    L'invention concerne un procédé et un dispositif de conduite d'un véhicule autonome circulant sur une première voie de circulation, ledit procédé comportant les étapes de : Exécution (201) d'un changement de voie autonome pilotant ledit véhicule autonome sur une voie désignée, dite côté désigné; Acquisition (202) d'une information d'un couple volant résultant d'un effort de rotation appliqué sur le volant par le conducteur; Détermination (203) d'un côté, gauche ou droit, dit côté couple, en fonction de l'information du couple volant; o Si (204, 205) le côté couple est identique au côté désigné et si la valeur absolue de l'information couple volant est supérieure à un seuil maximum prédéterminé, alors le pilotage de changement de voie est arrêté (206); Sinon le pilotage de changement de voie est maintenu (207).


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    Title :

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTONOME CIRCULANT SUR UNE PREMIÈRE VOIE DE CIRCULATION


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR DRIVING AN AUTONOMOUS VEHICLE TRAVELLING IN A FIRST TRAFFIC LANE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTONOME CIRCULANT SUR UNE PREMIÈRE VOIE DE CIRCULATION

    ABOUESSIRE ISMAIL / ABOULISSANE BADREDDINE | European Patent Office | 2023

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    Procédé et dispositif de conduite d’un véhicule autonome circulant sur une première voie de circulation.

    ABOUESSIRE ISMAIL / ABOULISSANE BADREDDINE | European Patent Office | 2022

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    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE CIRCULANT SUR UNE VOIE DE CIRCULATION

    ABOUESSIRE ISMAIL / ABOULISSANE BADREDDINE / RAJI ZINEB et al. | European Patent Office | 2022

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    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE CIRCULANT SUR UNE VOIE DE CIRCULATION

    ABOUESSIRE ISMAIL / ABOULISSANE BADREDDINE / RAJI ZINEB et al. | European Patent Office | 2024

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    Procédé et dispositif d’aide à la conduite d’un véhicule circulant sur une voie de circulation.

    ABOUESSIRE ISMAIL / ABOULISSANE BADREDDINE / RAJI ZINEB et al. | European Patent Office | 2023

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