La présente invention concerne un procédé et dispositif d’aide à la conduite d’un véhicule circulant sur une voie de circulation. Le procédé comprend les étapes suivantes : demande (41) de changement de voie de circulation du véhicule ; obtention (42) d’une position du véhicule par rapport à une consigne de trajectoire du véhicule le long de la voie de circulation sur laquelle circule le véhicule ; si une distance entre la position du véhicule et la consigne de trajectoire est supérieure à une marge d’erreur, obtention (43) d’une position du véhicule par rapport à la consigne de trajectoire du véhicule après expiration d’une durée de temps ; et si une distance entre la position du véhicule obtenue après expiration de la durée de temps et la consigne de trajectoire est inférieure à la marge d’erreur, confirmation (44) de la demande de changement de voie de circulation. Figure pour l’abrégé : Figure 5

    The present invention relates to a method and device for assisting with driving a vehicle being driven in a traffic lane. The method comprises the following steps: requesting (41) to change traffic lane of the vehicle; obtainment (42) of a position of the vehicle with respect to a path setpoint of the vehicle along the traffic lane in which the vehicle is being driven; if a distance between the position of the vehicle and the path setpoint is larger than a margin of error, obtainment (43) of a position of the vehicle with respect to the path setpoint of the vehicle after expiry of a length of time; and if a distance between the position of the vehicle obtained after expiry of the length of time and the path setpoint is smaller than the margin of error, confirmation (44) of the request to change traffic lane.


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    Title :

    Procédé et dispositif d’aide à la conduite d’un véhicule circulant sur une voie de circulation.


    Contributors:

    Publication date :

    2023-04-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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