An underwater turtle-like robot and a control method thereof. The underwater turtle-like robot comprises a bionic turtle upper shell (65), a bionic turtle lower shell (23), a turtle limb, a sealing structure, a drive device provided inside a turtle shell and used for driving the turtle limb to move, a secure withdrawal cabin, a protective device, and a sensor. The bionic turtle upper shell (65) consists of an ellipsoidal shell part and a spherical shell part, and carries out an equal-strength thickening design. The underwater turtle-like robot reduces the use of the shell materials, and maintains good compression resistance and anti-impact capabilities.

    La présente invention concerne un robot de type tortue sous-marin et son procédé de commande. Le robot de type tortue sous-marin comprend une coque supérieure de tortue bionique (65), une coque inférieure de tortue bionique (23), un membre de tortue, une structure d'étanchéité, un dispositif d'entraînement disposé à l'intérieur d'une coque de tortue et utilisé pour entraîner le membre de tortue à se déplacer, une cabine de retrait sécurisée, un dispositif de protection et un capteur. La coque supérieure de tortue bionique (65) est constituée d'une partie coque ellipsoïdale et d'une partie coque sphérique, et réalise une conception d'épaississement à résistance égale. Le robot de type tortue sous-marin réduit l'utilisation des matériaux de coque, et conserve de bonnes capacités de résistance à la compression et d'anti-impact.

    一种水下仿龟机器人及其控制方法,包括仿生龟上壳(65)、仿生龟下壳(23)、龟四肢、密封结构、设置在龟壳体内部的用于驱动龟四肢动作的驱动装置、安全回收舱、防护栏装置以及传感器;仿生龟上壳(65)由椭球形壳体部分与球形壳部分共同组成,仿生龟上壳(65)进行等强度变厚设计。该水下仿龟机器人减少了壳体材料的使用,同时保持了良好的抗压和抗冲击能力。


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    Title :

    UNDERWATER TURTLE-LIKE ROBOT AND CONTROL METHOD THEREOF


    Additional title:

    ROBOT DE TYPE TORTUE SOUS-MARIN ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
    一种水下仿龟机器人及其控制方法


    Contributors:
    ZHANG JIAN (author) / DI CHENYANG (author) / LI YONGSHENG (author) / LI HONGYUN (author) / LIAN XUEHAI (author) / ZHAO TAN (author) / TANG WENXIAN (author) / LI KAI (author)

    Publication date :

    2022-05-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen



    Turtle-imitating underwater shooting robot

    SUN BAOHE / ZHANG QIANG / LIN YUHAN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Underwater overturning sea turtle robot

    CHEN SHULING / CHEN KANG / ZHUO YUEYUE et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    CPG-based control of a turtle-like underwater vehicle

    Seo, K. | British Library Online Contents | 2010



    sea turtle robot

    European Patent Office | 2025

    Free access