Methods for predicting behavior of a dynamic object of interest in an environment (100) of a vehicle (105) are disclosed. Time series feature data are received, representing features of objects in the environment (100), including the dynamic object of interest. The feature data are categorized into one of a plurality of defined object categories. Each categorized set of data is encoded into a respective categorical representation that represents temporal change of features within the respective defined object category. The categorical representations are combined into a single shared representation. A categorical interaction representation is generated based on the single shared representation that represents contributions of temporal change in each defined object category to a final time step of the shared representation. The categorical interaction representation together with data representing dynamics of the objects in the environment (100) and data representing a state of the vehicle (105) are used to generate predicted data representing a predicted future behavior of the dynamic object of interest. Systems for predicting behavior of the dynamic object of interest in the environment of the vehicle are also disclosed.

    L'invention concerne des procédés permettant de prédire un comportement d'un objet dynamique digne d'intérêt dans un environnement (100) d'un véhicule (105). Des données de caractéristiques de séries chronologiques sont reçues, représentant des caractéristiques d'objets dans l'environnement (100), comprenant l'objet dynamique digne d'intérêt. Les données de caractéristiques sont classées dans une catégorie d'une pluralité de catégories d'objet définies. Chaque ensemble catégorisé de données est codé en une représentation catégorielle respective qui représente un changement temporel de caractéristiques à l'intérieur de la catégorie d'objet définie respective. Les représentations catégorielles sont combinées en une seule représentation partagée. Une représentation d'interaction catégorielle est générée sur la base de l'unique représentation partagée qui représente des contributions de changement temporel, dans chaque catégorie d'objet définie, à une étape temporelle finale de la représentation partagée. La représentation d'interaction catégorielle conjointement avec des données représentant la dynamique des objets dans l'environnement (100) et des données représentant un état du véhicule (105) sont utilisées pour générer des données prédites représentant un comportement futur prédit de l'objet dynamique digne d'intérêt. L'invention concerne également des systèmes permettant de prédire un comportement de l'objet dynamique digne d'intérêt dans l'environnement du véhicule.


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    Title :

    METHODS AND SYSTEMS FOR PREDICTING DYNAMIC OBJECT BEHAVIOR


    Additional title:

    PROCÉDÉS ET SYSTÈMES PERMETTANT DE PRÉDIRE UN COMPORTEMENT D'OBJET DYNAMIQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    METHODS AND SYSTEMS FOR PREDICTING DYNAMIC OBJECT BEHAVIOR

    RASOULI AMIR / ROHANI MOHSEN | European Patent Office | 2022

    Free access

    SYSTEMS AND METHODS FOR PREDICTING OBJECT BEHAVIOR

    YAMADA KENJI / BHATTACHARYYA RAJAN | European Patent Office | 2020

    Free access

    Method and system for predicting dynamic object behavior

    RASOULI AMIR / ROOHANI MOHSEN | European Patent Office | 2023

    Free access

    METHODS AND SYSTEMS FOR PREDICTING OBJECT ACTION

    HUMMELSHØJ JENS STRABO | European Patent Office | 2019

    Free access

    Methods and systems for predicting object action

    HUMMELSHØJ JENS STRABO | European Patent Office | 2021

    Free access