Methods for predicting behavior of a dynamic object of interest in an environment (100) of a vehicle (105) are disclosed. Time series feature data are received, representing features of objects in the environment (100), including the dynamic object of interest. The feature data are categorized into one of a plurality of defined object categories. Each categorized set of data is encoded into a respective categorical representation that represents temporal change of features within the respective defined object category. The categorical representations are combined into a single shared representation. A categorical interaction representation is generated based on the single shared representation that represents contributions of temporal change in each defined object category to a final time step of the shared representation. The categorical interaction representation together with data representing dynamics of the objects in the environment (100) and data representing a state of the vehicle (105) are used to generate predicted data representing a predicted future behavior of the dynamic object of interest. Systems for predicting behavior of the dynamic object of interest in the environment of the vehicle are also disclosed.
L'invention concerne des procédés permettant de prédire un comportement d'un objet dynamique digne d'intérêt dans un environnement (100) d'un véhicule (105). Des données de caractéristiques de séries chronologiques sont reçues, représentant des caractéristiques d'objets dans l'environnement (100), comprenant l'objet dynamique digne d'intérêt. Les données de caractéristiques sont classées dans une catégorie d'une pluralité de catégories d'objet définies. Chaque ensemble catégorisé de données est codé en une représentation catégorielle respective qui représente un changement temporel de caractéristiques à l'intérieur de la catégorie d'objet définie respective. Les représentations catégorielles sont combinées en une seule représentation partagée. Une représentation d'interaction catégorielle est générée sur la base de l'unique représentation partagée qui représente des contributions de changement temporel, dans chaque catégorie d'objet définie, à une étape temporelle finale de la représentation partagée. La représentation d'interaction catégorielle conjointement avec des données représentant la dynamique des objets dans l'environnement (100) et des données représentant un état du véhicule (105) sont utilisées pour générer des données prédites représentant un comportement futur prédit de l'objet dynamique digne d'intérêt. L'invention concerne également des systèmes permettant de prédire un comportement de l'objet dynamique digne d'intérêt dans l'environnement du véhicule.
METHODS AND SYSTEMS FOR PREDICTING DYNAMIC OBJECT BEHAVIOR
PROCÉDÉS ET SYSTÈMES PERMETTANT DE PRÉDIRE UN COMPORTEMENT D'OBJET DYNAMIQUE
2022-05-19
Patent
Electronic Resource
English
METHODS AND SYSTEMS FOR PREDICTING DYNAMIC OBJECT BEHAVIOR
European Patent Office | 2022
|Method and system for predicting dynamic object behavior
European Patent Office | 2023
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