An unmanned vehicle and methods and systems for unmanned vehicles are provided. The unmanned vehicle includes a data interface, adapted to receive navigation data; a drive controller, configured to drive the vehicle according to the navigation data; and a safety controller, independent of the drive controller, configured to analyse at least part of the navigation data and deactivate a drive function of the drive controller upon determining an error in the navigation data.

    L'invention concerne un véhicule sans pilote et des procédés et des systèmes pour des véhicules sans pilote. Le véhicule sans pilote comprend une interface de données, conçue pour recevoir des données de navigation ; un dispositif de commande de conduite, configuré pour conduire le véhicule en fonction des données de navigation ; et un dispositif de commande de sécurité, indépendant du dispositif de commande de conduite, configuré pour analyser au moins une partie des données de navigation et pour désactiver une fonction de conduite du dispositif de commande de conduite lors de la détermination d'une erreur dans les données de navigation.


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    Title :

    UNMANNED VEHICLE CONTROL, COMMUNICATION AND SAFETY SYSTEM AND METHOD


    Additional title:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE, DE COMMUNICATION ET DE SÉCURITÉ DE VÉHICULE SANS PILOTE


    Contributors:
    CRONIN JOE (author) / PRELLER ANDRE (author)

    Publication date :

    2022-05-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte



    UNMANNED VEHICLE CONTROL, COMMUNICATION AND SAFETY SYSTEM AND METHOD

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