Provided are an object tracking device and an object tracking method with which a plurality of objects can be tracked highly precisely. An object tracking device (20) is provided with an input interface (21) for acquiring sensor data, a processor (23) for detecting a plurality of detection subjects from sensor data, and using a kalman filter to track each of the plurality of detection subjects, and an output interface (24) for outputting a detection result for the detection subjects, wherein the processor (23) groups a plurality of kalman filters and determines whether same corresponds to a single object.
La présente invention concerne un dispositif de suivi d'objet et un procédé de suivi d'objet au moyen desquels une pluralité d'objets peuvent être suivis avec une grande précision. Un dispositif de suivi d'objet (20) comporte une interface d'entrée (21) pour acquérir des données de capteur, un processeur (23) pour détecter une pluralité de sujets de détection à partir de données de capteur, et utiliser un filtre de Kalman pour suivre chacun de la pluralité de sujets de détection, et une interface de sortie (24) pour délivrer un résultat de détection pour les sujets de détection, le processeur (23) regroupant une pluralité de filtres de Kalman et déterminant si ceux-ci correspondent ou non à un objet unique.
複数の物体を高精度に追跡できる物体追跡装置及び物体追跡方法が提供される。物体追跡装置(20)は、センサデータを取得する入力インターフェイス(21)と、センサデータから複数の検出対象を検出し、複数の検出対象のそれぞれについてカルマンフィルタを用いて追跡を行うプロセッサ(23)と、検出対象の検出結果を出力する出力インターフェイス(24)と、を備え、プロセッサ(23)は、複数のカルマンフィルタのグループ化を行って同一物体に対応するものか否かを判定する。
OBJECT TRACKING DEVICE AND OBJECT TRACKING METHOD
DISPOSITIF DE SUIVI D'OBJET ET PROCÉDÉ DE SUIVI D'OBJET
物体追跡装置及び物体追跡方法
2022-05-05
Patent
Electronic Resource
Japanese