Provided are an object tracking device and an object tracking method with which it is possible to track a plurality of objects with high accuracy. An object tracking device (20) comprises: an input interface (21) that acquires sensor data; a processor (23) that detects a plurality of objects to be detected from the sensor data, and tracks each of the plurality of objects to be detected using Kalman filtering; and an output interface (24) that outputs the detection results of the objects to be detected. The processor (23) allows overlapping of detection results during the process of tracking the plurality of objects to be detected.
L'invention concerne un dispositif et un procédé de suivi d'objets au moyen desquels il est possible de suivre une pluralité d'objets avec une grande précision. Un dispositif de suivi d'objets (20) comprend : une interface d'entrée (21) qui acquiert des données de capteur ; un processeur (23) qui détecte une pluralité d'objets à détecter à partir des données de capteur, et qui suit chaque objet de la pluralité d'objets à détecter à l'aide d'un filtrage Kalman ; et une interface de sortie (24) qui délivre les résultats de détection des objets à détecter. Le processeur (23) permet une superposition des résultats de détection pendant le processus de suivi de la pluralité d'objets à détecter.
複数の物体を高精度に追跡できる物体追跡装置及び物体追跡方法が提供される。物体追跡装置(20)は、センサデータを取得する入力インターフェイス(21)と、センサデータから複数の検出対象を検出し、複数の検出対象のそれぞれについてカルマンフィルタを用いて追跡を行うプロセッサ(23)と、検出対象の検出結果を出力する出力インターフェイス(24)と、を備え、プロセッサ(23)は、複数の検出対象の追跡過程における検出結果の重複を許容する。
OBJECT TRACKING DEVICE AND OBJECT TRACKING METHOD
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE SUIVI D'OBJETS
物体追跡装置及び物体追跡方法
2022-05-05
Patent
Electronic Resource
Japanese