Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautonomen Betreiben eines Kraftfahrzeugs (10), mit: • Erhalten wenigstens eines potentiellen Konfliktbereichs (20), in dem ein Konfliktpotential mit anderen Verkehrsteilnehmern (16) besteht, wobei der Konfliktbereich (20) von dem Kraftfahrzeug (10) gemäß einem geplanten Fahrmanöver befahren werden soll; • Ermitteln wenigstens eines Beobachtungsbereichs (22), der für das Befahren des Konfliktbereichs (20) zum Vermeiden von Konflikten mit den anderen Verkehrsteilnehmern (16) zu beobachten ist; wobei wenigstens eine Abmessung (L) des Beobachtungsbereichs (22) unter Berücksichtigung wenigstens einer der folgenden festgelegt wird: • a) einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (10); • b) einer Art eines in dem Beobachtungsbereich (22) erwarteten Verkehrsteilnehmers (16); • c) einem beobachteten Zustand der Verkehrsinfrastruktur. Ferner betrifft die Erfindung ein Steuergerät (14) zum Ausführen eines solchen Verfahrens.
The invention relates to a method for operating a motor vehicle (10) in an at least partially autonomous manner, said method comprising: • obtaining at least one potential conflict area (20) in which there is a potential for conflict with other road users (16), wherein, according to a planned driving manoeuvre, the conflict area (20) is to be traversed by the motor vehicle (10); • determining at least one observation area (22) which, for the purpose of traversing the conflict area (20), needs to be observed in order to avoid conflicts with the other road users (16); wherein at least one dimension (L) of the observation area (22) is determined taking into account at least one of the following: • a) a speed of the motor vehicle (10); • b) a type of a road user (16) expected in the observation area (22); • c) an observed state of the traffic infrastructure. The invention also relates to a control device (14) for carrying out such a method.
L'invention concerne un procédé destiné à faire fonctionner un véhicule à moteur (10) de manière au moins partiellement autonome, ledit procédé consistant à : • obtenir au moins une zone de risque de conflit (20) dans laquelle il existe un risque de conflit avec d'autres usagers de la route (16), la zone de conflit (20) étant destinée à être traversée par le véhicule à moteur (10) selon une manœuvre de conduite planifiée ; • déterminer au moins une zone d'observation (22) qui doit être observée, pour traverser la zone de conflit (20), afin d'éviter les conflits avec les autres usagers de la route (16) ; au moins une dimension (L) de la zone d'observation (22) étant déterminée en tenant compte d'au moins l'un des éléments suivants : • a) la vitesse du véhicule à moteur (10) ; • b) le type d'usager de la route (16) attendu dans la zone d'observation (22) ; • c) l'état observé de l'infrastructure routière. L'invention concerne également un dispositif de commande (14) permettant la mise en œuvre dudit procédé.
VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUR SITUATIONSABHÄNGIGEN FESTLEGUNG VON BEOBACHTUNGSBEREICHEN FÜR ZUMINDEST TEILAUTONOM BETRIEBENE KRAFTFAHRZEUGE
METHOD AND CONTROL DEVICE FOR THE SITUATION-DEPENDENT DETERMINATION OF OBSERVATION AREAS FOR MOTOR VEHICLES OPERATED IN AN AT LEAST PARTIALLY AUTONOMOUS MANNER
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR LA DÉTERMINATION, EN FONCTION DE LA SITUATION, DE ZONES D'OBSERVATION POUR DES VÉHICULES À MOTEUR FONCTIONNANT DE MANIÈRE AU MOINS PARTIELLEMENT AUTONOME
2022-05-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2025
|Verfahren zum Betrieb eines zumindest teilautonom fahrenden Fahrzeuges
European Patent Office | 2019
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ZUMINDEST TEILAUTONOM BETRIEBENEN KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2018
|VERFAHREN ZUM STEUERN EINES ZUMINDEST TEILAUTONOM BETRIEBENEN KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2018
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