Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines vollautonom oder zumindest teilautonom fahrenden Fahrzeugs (1), bei dem – Daten einer Umgebung des Fahrzeugs (1) erfasst und analysiert werden, – ein Umgebungsmodell anhand aus den erfassten Daten extrahierten Merkmalen und Objekten erstellt wird, – im Umgebungsmodell mindestens ein anderer Verkehrsteilnehmer und Parameter des mindestens einen Verkehrsteilnehmers ermittelt werden und – das Umgebungsmodell betreffende Daten in einem digitalen Speichermedium (2.2) hinterlegt werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass – anhand der ermittelten Parameter des mindestens einen Verkehrsteilnehmers ein Verhalten des mindestens einen Verkehrsteilnehmers gegenüber dem Fahrzeug (1) ermittelt wird, – eine Kritikalität des ermittelten Verhaltens bestimmt wird, – die im digitalen Speichermedium (2.2) hinterlegten Daten des Umgebungsmodells nach einer vorgegeben Zeitdauer überschrieben werden, wenn die Kritikalität unterhalb eines vorgegeben Schwellwerts ist und – die im digitalen Speichermedium (2.2) hinterlegten Daten des Umgebungsmodells in ein weiteres digitales Speichermedium (2.5) übertragen werden, wenn die Kritikalität den vorgegebenen Schwellwert überschreitet. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung (2) zum Betrieb eines vollautonom oder zumindest teilautonom fahrenden Fahrzeugs (1).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines vollautonom oder zumindest teilautonom fahrenden Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2018-01-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion