The present invention relates to an autonomous robot and a gripping system for operating and performing tasks within a vertical farm system, such as a plurality of rows having plants arranged in vertically stacked layers. The robot is arranged for retrieving a plant tray from the vertical farm system such that manual labor is avoided. The robot comprises a motorized vehicle having a power system for driving the vehicle and a steering system for determining a direction of the motorized vehicle; a gripping system for gripping a plant tray within the vertical farm system; a height adjustment mechanism, such as a scissor lift, arranged in-between the vehicle and the gripping system for arranging the gripping system at a predetermined height, and a control unit arranged for controlling the power system, the height adjustment mechanism and the gripping system. The gripping system comprises at least two gripping arms, arranged for gripping opposites sides of the plant tray and arms being moveable arranged on said gripping system in a horizontal plane and further comprises a locking system for establishing a closed electrical circuit when the locking arms has correctly engaged with the plant tray.

    La présente invention concerne un robot autonome et un système de préhension destinés à fonctionner et à exécuter des tâches dans un système de ferme verticale, telle qu'une pluralité de rangées ayant des plantes disposées selon des couches empilées verticalement. Le robot est conçu pour récupérer un plateau de plante à partir du système de ferme verticale de sorte à éviter le travail manuel. Le robot comprend un véhicule motorisé ayant un système d'alimentation destiné à entraîner le véhicule et un système de direction destiné à déterminer une direction du véhicule motorisé ; un système de préhension destiné à saisir un plateau de plante à l'intérieur du système de ferme verticale ; un mécanisme de réglage de hauteur, tel qu'un élévateur à ciseaux, disposé entre le véhicule et le système de préhension destiné à disposer le système de préhension à une hauteur prédéfinie, et une unité de commande conçue pour commander le système d'alimentation, le mécanisme de réglage de hauteur et le système de préhension. Le système de préhension comprend au moins deux bras de préhension, conçus pour saisir des côtés opposés du plateau de plante et des bras mobiles disposés sur ledit système de préhension dans un plan horizontal et comprenant en outre un système de verrouillage destiné à établir un circuit électrique fermé lorsque les bras de verrouillage sont correctement mis en prise avec le plateau de plante.


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    Title :

    AUTONOMOUS ROBOT AND GRIPPING SYSTEM.


    Additional title:

    ROBOT AUTONOME ET SYSTÈME DE PRÉHENSION


    Contributors:

    Publication date :

    2022-04-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    AUTONOMOUS ROBOT AND GRIPPING SYSTEM

    COSKUN SERVET | European Patent Office | 2023

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    Robot gripping device

    NAKAYAMA KAZUTAKA | European Patent Office | 2015

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    HANSEN LARS HJORTH / PEDERSEN MIKKEL STEEN | European Patent Office | 2021

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    GRIPPING SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS GUIDED VEHICLE

    HANSEN LARS HJORTH / PEDERSEN MIKKEL STEEL | European Patent Office | 2023

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    Internal-external gripping type crawling robot

    DING LIPING / WANG MIN / TAO KEMEI et al. | European Patent Office | 2015

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