A gripping system for an autonomous guided vehicle (AGV) and such AGV are disclosed herein. The gripping system for automated gripping and pulling/pushing a cart comprises a unique gripping end effector ensuring controlled steering of the cart while allowing rolling of the cart relative to the body of the AGV. The end effector comprises means for indication of state of connection between the cart and the gripping system, ensuring a reliable, safe and efficient cart gripping and pulling operation.
L'invention concerne un système de préhension pour un véhicule guidé autonome (VAG) et un tel VAG. Le système de préhension pour saisir et tirer/pousser automatiquement un chariot comprend un effecteur d'extrémité de préhension unique assurant un guidage contrôlé du chariot tout en permettant le roulement du chariot par rapport au corps du VAG. L'effecteur terminal comprend des moyens pour indiquer l'état de liaison entre le chariot et le système de préhension, assurant une opération de préhension et de traction fiable, sûre et efficace du chariot.
GRIPPING SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS GUIDED VEHICLE
SYSTÈME DE PRÉHENSION POUR UN VÉHICULE GUIDÉ AUTONOME
2021-12-16
Patent
Electronic Resource
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