A gripping system for an autonomous guided vehicle (AGV) and such AGV are disclosed herein. The gripping system for automated gripping and pulling/pushing a cart comprises a unique gripping end effector ensuring controlled steering of the cart while allowing rolling of the cart relative to the body of the AGV. The end effector comprises means for indication of state of connection between the cart and the gripping system, ensuring a reliable, safe and efficient cart gripping and pulling operation.

    L'invention concerne un système de préhension pour un véhicule guidé autonome (VAG) et un tel VAG. Le système de préhension pour saisir et tirer/pousser automatiquement un chariot comprend un effecteur d'extrémité de préhension unique assurant un guidage contrôlé du chariot tout en permettant le roulement du chariot par rapport au corps du VAG. L'effecteur terminal comprend des moyens pour indiquer l'état de liaison entre le chariot et le système de préhension, assurant une opération de préhension et de traction fiable, sûre et efficace du chariot.


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    Title :

    GRIPPING SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS GUIDED VEHICLE


    Additional title:

    SYSTÈME DE PRÉHENSION POUR UN VÉHICULE GUIDÉ AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS



    GRIPPING SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS GUIDED VEHICLE

    HANSEN LARS HJORTH / PEDERSEN MIKKEL STEEL | European Patent Office | 2023

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    AUTONOMOUS ROBOT AND GRIPPING SYSTEM

    COSKUN SERVET | European Patent Office | 2023

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    AUTONOMOUS ROBOT AND GRIPPING SYSTEM.

    COSKUN SERVET | European Patent Office | 2022

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    Autonomous guided vehicle system

    European Patent Office | 2016

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    Heatable vehicle gripping device

    WANG WENJING | European Patent Office | 2020

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