Die Aufgabe der Erfindung kann darin gesehen werden, dass ein ausgebildeter Justagefehler an einer Sensorik (104) und/oder ein „schleichender" Justagefehler an einer Sensorik (104) zu keiner Gefährdung führt, bzw. bei der Überprüfung sicher erkannt wird, bzw. ein autonomer Fahrbetrieb für einen folgenden Streckenabschnitt nur dann freigegeben wird, wenn sich keine oder nur wenige Fahrzeuge (100) auf dem besagten folgenden Streckenabschnitt befinden, welche eine Gefährdung darstellen könnten. Um eine weitere Optimierung auf dem Gebiet zum Überwachen einer Sensorik (104) eines Fahrzeugs (100) und Freigabe eines autonomen Fahrbetriebs für Fahrzeuge für einen folgenden Streckenabschnitt mittels Zuhilfenahme einer Infrastrukturanlage (112) zu erlangen wird ein Verfahren vorgeschlagen, wobei das Verfahren seitens der Infrastrukturanlage (112) mindestens die folgenden Schritte umfasst: a) Ermitteln einer Position des Fahrzeugs (100), relativ zum aktuell befahrenen Fahrstreifen (1a, 2a, 3a, 1b, 2b, 3b) einer mehrspurigen Fahrbahn (10), mittels Zuhilfenahme von Mitteln (112.2, 112.3) der Infrastrukturanlage (112); und b) Empfangen einer Positionsinformation des Fahrzeugs (100) vom Fahrzeug (100) oder von einer Komponente des Fahrzeugs (100), basierend auf der Sensorik (104) des Fahrzeugs (100), welche die ermittelte Position des Fahrzeugs (100) relativ zum aktuell befahrenen Fahrstreifen (1a, 2a, 3a, 1b, 2b, 3b) einer mehrspurigen Fahrbahn (10) beschreibt; und c) Bestimmen einer möglichen Abweichung (a) der Position des Fahrzeugs (100), durch vergleichende Auswertung30 - der ermittelten Position des Fahrzeugs (100) mittels Mitteln (112.2, 112.3) der Infrastrukturanlage (112), gegenüber - der ermittelten Position des Fahrzeugs (100) mittels der Sensorik (104) des Fahrzeugs (100);

    The aim of the invention can consist in preventing a formed adjustment error of a sensor system (104) and/or a creeping adjustment error of a sensor system (104) from leading to any damage or ensuring that the adjustment error is reliably detected when checked or that an autonomous drive operation is only released for a following route section if no vehicles (100) or only a few vehicles that could constitute a hazard are located on the aforementioned following route section. In order to achieve a further optimization in the monitoring of a sensor device (104) of a vehicle (100) and releasing an autonomous drive operation for vehicles for a following route section with the aid of an infrastructure system (112), a method is provided having at least the following steps which are carried out by the infrastructure system (112): a) ascertaining the position of the vehicle (100), relative to the lane (1a, 2a, 3a, 1b, 2b, 3b) of a multilane road (10) currently being traversed, with the aid of means (112.2, 112.3) of the infrastructure system (112); b) receiving position information of the vehicle (100) from the vehicle (100) or from a component of the vehicle (100), on the basis of the sensor system (104) of the vehicle (100), said position information describing the ascertained position of the vehicle (100) relative to the lane (1a, 2a, 3a, 1b, 2b, 3b) of a multilane road (10) currently being traversed, and c) determining a possible deviation (a) of the position of the vehicle (100), by carrying out a comparative analysis of the ascertained position of the vehicle (100) using means (112.2, 112.3) of the infrastructure system (112), relative to the ascertained position of the vehicle (100) using the sensor device (104) of the vehicle (100).

    L'objet de l'invention peut consister à empêcher qu'une erreur de réglage formée d'un système de capteur (104) et/ou qu'une erreur de réglage insidieuse d'un système de capteur (104) n'entraînent un quelconque dommage ou à garantir que l'erreur de réglage soit détectée de manière fiable lors d'un contrôle ou qu'une opération de conduite autonome ne soit libérée pour une section d'itinéraire suivante que si aucun véhicule (100) ou seulement quelques véhicules pouvant constituer un danger ne se trouvent sur la section d'itinéraire suivante susmentionnée. Afin de parvenir à une optimisation supplémentaire de la surveillance d'un dispositif de capteur (104) d'un véhicule (100) et à la libération d'une opération de conduite autonome pour des véhicules pour une section d'itinéraire suivante à l'aide d'un système d'infrastructure (112), est décrit un procédé comprenant au moins les étapes suivantes qui sont mises en œuvre par le système d'infrastructure (112) : a) la détermination de la position du véhicule (100) par rapport à la voie (1a, 2a, 3a, 1b, 2b, 3b) d'une route à voies multiples (10) actuellement parcourue, à l'aide de moyens (112.2, 112.3) du système d'infrastructure (112) ; b) la réception d'informations de position du véhicule (100) à partir du véhicule (100) ou à partir d'un composant du véhicule (100), sur la base du système de capteur (104) du véhicule (100), lesdites informations de position décrivant la position déterminée du véhicule (100) par rapport à la voie (1a, 2a, 3a, 1b, 2b, 3b) d'une route à voies multiples (10) actuellement parcourue, et c) la détermination d'un éventuel écart (a) de la position du véhicule (100), en effectuant une analyse comparative de la position déterminée du véhicule (100) à l'aide de moyens (112.2, 112.3) du système d'infrastructure (112), par rapport à la position déterminée du véhicule (100) à l'aide du dispositif de capteur (104) du véhicule (100).


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    Title :

    VERFAHREN ZUM ÜBERWACHEN EINER SENSORIK EINES FAHRZEUGS UND FREIGABE EINES AUTONOMEN FAHRBETRIEBS FÜR FAHRZEUGE / STRECKEN


    Additional title:

    METHOD FOR MONITORING A SENSOR SYSTEM OF A VEHICLE AND RELEASE OF AN AUTONOMOUS DRIVE OPERATION FOR VEHICLES/ROUTES
    PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE D'UN SYSTÈME DE CAPTEUR D'UN VÉHICULE ET LIBÉRATION D'UNE OPÉRATION DE CONDUITE AUTONOME POUR VÉHICULES/ITINÉRAIRES


    Contributors:

    Publication date :

    2022-04-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte






    Verfahren zum Überwachen eines autonomen Fahrzeugs

    DU XINYU / LIN WEN-CHIAO | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrbetriebs eines Kraftfahrzeugs

    BANSPACH JOCHEN / SALEEB MINA ADEL ANIS | European Patent Office | 2022

    Free access