Die Aufgabe der Erfindung kann darin gesehen werden, dass ein ausgebildeter Justagefehler an einer Sensorik (104) und/oder ein „schleichender“ Justagefehler an einer Sensorik (104) zu keiner Gefährdung führt, bzw. bei der Überprüfung sicher erkannt wird, bzw. ein autonomer Fahrbetrieb für einen folgenden Streckenabschnitt nur dann freigegeben wird, wenn sich keine oder nur wenige Fahrzeuge (100) auf dem besagtem folgenden Streckenabschnitt befinden, welche eine Gefährdung darstellen könnten.Um eine weitere Optimierung auf dem Gebiet zum Überwachen einer Sensorik (104) eines Fahrzeugs (100) und Freigabe eines autonomen Fahrbetriebs für Fahrzeuge für einen folgenden Streckenabschnitt mittels Zuhilfenahme einer Infrastrukturanlage (112) zu erlangen wird ein Verfahren vorgeschlagen, wobei das Verfahren seitens der Infrastrukturanlage (112) mindestens die folgenden Schritte umfasst:a) Ermitteln einer Position des Fahrzeugs (100), relativ zum aktuell befahrenen Fahrstreifen (1a, 2a, 3a, 1b, 2b, 3b) einer mehrspurigen Fahrbahn (10), mittels Zuhilfenahme von Mitteln (112.2, 112.3) der Infrastrukturanlage (112); undb) Empfangen einer Positionsinformation des Fahrzeugs (100) vom Fahrzeug (100) oder von einer Komponente des Fahrzeugs (100), basierend auf der Sensorik (104) des Fahrzeugs (100), welche die ermittelte Position des Fahrzeugs (100) relativ zum aktuell befahrenen Fahrstreifen (1a, 2a, 3a, 1b, 2b, 3b) einer mehrspurigen Fahrbahn (10) beschreibt; undc) Bestimmen einer möglichen Abweichung (a) der Position des Fahrzeugs (100), durch vergleichende Auswertung- der ermittelten Position des Fahrzeugs (100) mittels Mitteln (112.2, 112.3) der Infrastrukturanlage (112), gegenüber- der ermittelten Position des Fahrzeugs (100) mittels der Sensorik (104) des Fahrzeugs (100);
The aim of the invention can consist in preventing a formed adjustment error of a sensor system (104) and/or a creeping adjustment error of a sensor system (104) from leading to any damage or ensuring that the adjustment error is reliably detected when checked or that an autonomous drive operation is only released for a following route section if no vehicles (100) or only a few vehicles that could constitute a hazard are located on the aforementioned following route section. In order to achieve a further optimization in the monitoring of a sensor device (104) of a vehicle (100) and releasing an autonomous drive operation for vehicles for a following route section with the aid of an infrastructure system (112), a method is provided having at least the following steps which are carried out by the infrastructure system (112): a) ascertaining the position of the vehicle (100), relative to the lane (1a, 2a, 3a, 1b, 2b, 3b) of a multilane road (10) currently being traversed, with the aid of means (112.2, 112.3) of the infrastructure system (112); b) receiving position information of the vehicle (100) from the vehicle (100) or from a component of the vehicle (100), on the basis of the sensor system (104) of the vehicle (100), said position information describing the ascertained position of the vehicle (100) relative to the lane (1a, 2a, 3a, 1b, 2b, 3b) of a multilane road (10) currently being traversed, and c) determining a possible deviation (a) of the position of the vehicle (100), by carrying out a comparative analysis of the ascertained position of the vehicle (100) using means (112.2, 112.3) of the infrastructure system (112), relative to the ascertained position of the vehicle (100) using the sensor device (104) of the vehicle (100).
Verfahren zum Überwachen einer Sensorik eines Fahrzeugs und Freigabe eines autonomen Fahrbetriebs für Fahrzeuge/ Strecken
2022-04-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|Verfahren zur Durchführung eines automatisierten oder autonomen Fahrbetriebs eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrbetriebs eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2022
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