Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein ein System zum automatischen Positionieren einer Drohne (1) auf einem Lande-/Startplatz (2), der eine durch eine Außengrenze definierte Landefläche umfasst, wobei das System ausgestaltet ist, um eine an einer beliebigen Stelle auf der Landefläche gelandete Drohne (1) an einer vorbestimmten Position auf der Landefläche zu positionieren und auszurichten, wobei das System eine Seilschlinge (5) umfasst, die in ihrer Ausgangslage im Wesentlichen entlang der Außengrenze der Landefläche verläuft, und deren Enden mit einer nahe oder an der vorbestimmten Position angeordneten Seilwinde (6) verbunden sind, so dass die Seilschlinge beim Betätigen der Seilwinde eingezogen werden kann, und wobei die Drohne mit Eingriffseinrichtungen (3, 4) versehen ist, die ausgebildet sind, um beim Einziehen der Seilschlinge (5) mit der Seilschlinge (5) in Eingriff zu kommen, so dass die Drohne (1) beim weiteren Einziehen der Seilschlinge (5) in die vorbestimmte Position gezogen und dort korrekt ausgerichtet wird.
The present invention relates generally to a system for automatically positioning a drone (1) on a take-off/landing site (2) which comprises a landing area defined by an outer boundary, the system being designed to position a drone (1), which has landed at any point on the landing area, at a predefined position on the landing area and orient same, wherein the system comprises a cable loop (5) which, in its starting position, runs substantially along the outer boundary of the landing area, and the ends of which are connected to a cable winch (6) situated close to or at the predefined position, so that the cable loop can be drawn in when the cable winch is operated, and wherein the drone is provided with engagement devices (3, 4) which are designed to engage with the cable loop (5) when the cable loop (5) is drawn in, so that the drone (1) is pulled into the predefined position and correctly oriented there as the cable loop (5) is drawn in further.
La présente invention se rapporte de manière générale à un système de positionnement automatique d'un drone (1) sur un site de décollage/d'atterrissage (2) qui comprend une zone d'atterrissage définie par une limite extérieure, le système étant conçu pour positionner un drone (1), qui a atterri au niveau d'un point quelconque sur la zone d'atterrissage, au niveau d'une position prédéfinie sur la zone d'atterrissage et pour l'orienter, le système comprenant une boucle de câble (5) qui, dans sa position de départ, s'étend sensiblement le long de la limite extérieure de la zone d'atterrissage, et dont les extrémités sont reliées à un treuil à câble (6) situé à proximité ou au niveau de la position prédéfinie, de sorte que la boucle de câble peut être rentrée lorsque le treuil à câble est actionné, et le drone étant pourvu de dispositifs de mise en prise (3, 4) qui sont conçus pour venir en prise avec la boucle de câble (5) lorsque la boucle de câble (5) est rentrée, de sorte que le drone (1) est tiré dans la position prédéfinie et correctement orienté à mesure que la boucle de câble (5) est rentrée davantage.
AUTOMATISCHES DROHNEN-POSITIONIERUNGSSYSTEM
AUTOMATIC DRONE POSITIONING SYSTEM
SYSTÈME DE POSITIONNEMENT AUTOMATIQUE DE DRONE
2022-04-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Konturstück, Positionierungssystem sowie Montagevorrichtung
European Patent Office | 2024
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