Es wird ein Verfahren zur Verbesserung von GPS-Daten eines Host-Fahrzeugs innerhalb eines Clusters bereitgestellt. Es werden V2V-Nachrichten innerhalb des Clusters ausgetauscht. Ein jeweiliges Fahrzeug, das einen höchsten GPS-Vertrauensfaktor aufweist, wird unter Verwendung von GPS-Daten innerhalb der V2V-Nachrichten identifiziert. Die GPS-Daten des Host-Fahrzeugs werden in Abhängigkeit der GPS-Position des identifizierten Fahrzeugs und relativer Positionsdaten zwischen dem Host-Fahrzeug und dem identifizierten Fahrzeug angepasst.
A method is provided of enhancing GPS data of a host vehicle within a cluster. V2V messages within the cluster are exchanged. A respective vehicle having a highest GPS trust factor is identified utilizing GPS data within the V2V messages. The GPS data of the host vehicle is adjusted as a function of GPS position of the identified vehicle and relative position data between the host vehicle and the identified vehicle.
KOLLABORATIVES RELATIVES V2V-POSITIONIERUNGSSYSTEM
2018-07-19
Patent
Electronic Resource
German
NAVSTAR-GPS, das globale Positionierungssystem
IuD Bahn | 1998
|Konturstück, Positionierungssystem sowie Montagevorrichtung
European Patent Office | 2024
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