System zum automatischen Positionieren einer Drohne (1) auf einem Lande-/Startplatz (2), der eine durch eine Außengrenze definierte Landefläche umfasst,wobei das System ausgestaltet ist, um eine an einer beliebigen Stelle auf der Landefläche gelandete Drohne (1) an einer vorbestimmten Position auf der Landefläche zu positionieren und auszurichten,wobei das System eine Seilschlinge (5) umfasst, die in ihrer Ausgangslage im Wesentlichen entlang der Außengrenze der Landefläche verläuft, und deren Enden mit einer nahe oder an der vorbestimmten Position angeordneten Seilwinde (6) verbunden sind, so dass die Seilschlinge beim Betätigen der Seilwinde eingezogen werden kann, undwobei die Drohne mit Eingriffseinrichtungen (3, 4) versehen ist, die ausgebildet sind, um beim Einziehen der Seilschlinge (5) mit der Seilschlinge (5) in Eingriff zu kommen, so dass die Drohne (1) beim weiteren Einziehen der Seilschlinge (5) in die vorbestimmte Position gezogen und dort korrekt ausgerichtet wird.
The present invention relates generally to a system for automatically positioning a drone (1) on a landing/take-off site (2) comprising a landing area defined by an outer boundary, wherein the system is configured to position and align a drone (1), landed at any location on the landing area, at a predetermined position on the landing area, wherein the system comprises a rope sling (5) which, in its initial position, extends substantially along the outer boundary of the landing area, and the ends of which are connected to a rope winch (6) located near or at the predetermined position, so that the rope sling can be retracted when the rope winch is actuated, and wherein the drone is provided with engagement means (3, 4) configured to be engageable with the rope sling (5) when the rope sling (5) is retracted, so that the drone (1) is pulled to the predetermined position and is correctly aligned at the predetermined position upon further retraction of the rope sling (5).
Automatisches Drohnen-Positionierungssystem
2023-06-01
Patent
Electronic Resource
German