Es wird ein Fahrzeugführungssystem zur Bereitstellung einer Fahrfunktion zur automatisierten Längsführung eines Fahrzeugs an einer Signalisierungseinheit beschrieben. Das Fahrzeugführungssystem ist eingerichtet, wiederholt, an jeweils einem Zeitpunkt einer Sequenz von aufeinanderfolgenden Zeitpunkten, auf Basis von Umfelddaten von ein oder mehreren Umfeldsensoren des Fahrzeugs Abstandsinformation in Bezug auf einen räumlichen und/oder zeitlichen Abstand des Fahrzeugs zu einer vorausliegenden ersten Signalisierungseinheit, und/oder Zustandsinformation in Bezug auf einen Signalisierungszustand der ersten Signalisierungseinheit zu ermitteln. Des Weiteren ist das Fahrzeugführungssystem eingerichtet, in Abhängigkeit von einem Schätzwert des räumlichen und/oder zeitlichen Abstands des Fahrzeugs zu der ersten Signalisierungseinheit, die Abstandsinformation und/oder die Zustandsinformation bei der automatisierten Längsführung des Fahrzeugs an der ersten Signalisierungseinheit zu berücksichtigen oder zu ignorieren.
Described is a vehicle control system for providing a driving function for the automated longitudinal control of a vehicle at a signaling unit. The vehicle control system is configured to repeatedly ascertain, at points in time in a sequence of successive points in time, based on environmental data acquired by one or more environmental sensors on the vehicle, distance information related to a distance in kilometers and/or in time of the vehicle from a first signaling unit lying ahead and/or status data related to a signaling status of the first signaling unit. The vehicle control system is additionally configured to take into account or ignore, according to an estimated value of the distance in kilometers and/or in time of the vehicle from the first signaling unit, the distance information and/or the status information during the automated longitudinal control of the vehicle at the first signaling unit.
Est divulgué un système de commande de véhicule pour fournir une fonction d'entraînement pour la commande longitudinale automatisée d'un véhicule au niveau d'une unité de signalisation. Le système de commande de véhicule est configuré pour déterminer de manière répétée, à des instants dans une séquence d'instants successifs, sur la base de données environnementales acquises par un ou plusieurs capteurs environnementaux sur le véhicule, des informations de distance relatives à une distance en kilomètres et/ou en temps du véhicule à partir d'une première unité de signalisation située à l'avant et/ou des données d'état relatives à un état de signalisation de la première unité de signalisation. Le système de commande de véhicule est en outre configuré pour prendre en compte ou ignorer, en fonction d'une valeur estimée de la distance en et/ou en temps du véhicule à partir de la première unité de signalisation, les informations de distance et/ou les informations d'état pendant la commande longitudinale automatisée du véhicule au niveau de la première unité de signalisation.
FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR BERÜCKSICHTIGUNG VON UMFELDDATEN BEIM BETRIEB EINER FAHRFUNKTION
VEHICLE CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR TAKING INTO ACCOUNT ENVIRONMENTAL DATA DURING OPERATION OF A DRIVING FUNCTION
SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE PRISE EN COMPTE DES DONNÉES ENVIRONNEMENTALES PENDANT LE FONCTIONNEMENT D'UNE FONCTION D'ENTRAÎNEMENT
2022-04-21
Patent
Electronic Resource
German
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