Es wird ein Fahrzeugführungssystem zur Bereitstellung einer Fahrfunktion zur automatisierten Längsführung eines Fahrzeugs an einer Signalisierungseinheit beschrieben. Das Fahrzeugführungssystem ist eingerichtet, wiederholt, an jeweils einem Zeitpunkt einer Sequenz von aufeinanderfolgenden Zeitpunkten, auf Basis von Umfelddaten von ein oder mehreren Umfeldsensoren des Fahrzeugs Abstandsinformation in Bezug auf einen räumlichen und/oder zeitlichen Abstand des Fahrzeugs zu einer vorausliegenden ersten Signalisierungseinheit, und/oder Zustandsinformation in Bezug auf einen Signalisierungszustand der ersten Signalisierungseinheit zu ermitteln. Des Weiteren ist das Fahrzeugführungssystem eingerichtet, in Abhängigkeit von einem Schätzwert des räumlichen und/oder zeitlichen Abstands des Fahrzeugs zu der ersten Signalisierungseinheit, die Abstandsinformation und/oder die Zustandsinformation bei der automatisierten Längsführung des Fahrzeugs an der ersten Signalisierungseinheit zu berücksichtigen oder zu ignorieren.

    A vehicle control system provides a driving function for the automated longitudinal control of a vehicle at a signaling unit. The vehicle control system is configured to repeatedly ascertain, at points in time in a sequence of successive points in time, based on environmental data acquired by one or more environmental sensors on the vehicle, distance information related to a distance in units and/or in time of the vehicle from a first signaling unit lying ahead and/or status data related to a signaling status of the first signaling unit. The vehicle control system is additionally configured to factor into account or ignore, according to an estimated value of the distance and/or time of the vehicle from the first signaling unit, the distance information and/or the status information during the automated longitudinal control of the vehicle at the first signaling unit.


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    Title :

    Fahrzeugführungssystem und Verfahren zur Berücksichtigung von Umfelddaten beim Betrieb einer Fahrfunktion


    Contributors:

    Publication date :

    2022-04-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR BERÜCKSICHTIGUNG VON UMFELDDATEN BEIM BETRIEB EINER FAHRFUNKTION

    SCHULZ JULIUS / DOLINAJ HELENA / GUENTHER MAXIMILIAN et al. | European Patent Office | 2022

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    Fahrzeugführungssystem und Verfahren zur Erhöhung der Aufmerksamkeit eines Fahrers beim Betrieb einer Fahrfunktion

    SCHULZ JULIUS / DOLINAJ HELENA / GUENTHER MAXIMILIAN et al. | European Patent Office | 2022

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