Es wird ein Fahrzeugführungssystem zur Bereitstellung einer Fahrfunktion zur automatisierten Längsführung eines Fahrzeugs beschrieben. Das Fahrzeugführungssystem ist eingerichtet, auf Basis von Umfelddaten von ein oder mehreren Umfeldsensoren des Fahrzeugs Positionsdaten in Bezug auf die Position einer in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug angeordneten ersten Signalisierungseinheit relativ zu der Position des Fahrzeugs zu ermitteln. Das Fahrzeugführungssystem ist ferner eingerichtet, auf Basis von Kartendaten in Bezug auf ein von dem Fahrzeug befahrenes Fahrbahnnetz Abstandsdaten in Bezug auf den Abstand zwischen der ersten Signalisierungseinheit und einer Haltelinie der ersten Signalisierungseinheit zu ermitteln. Des Weiteren ist das Fahrzeugführungssystem eingerichtet, eine automatisierte Verzögerung des Fahrzeugs an der ersten Signalisierungseinheit in Abhängigkeit von den Positionsdaten und den Abstandsdaten zu bewirken.

    A vehicle control system provides a driving function for automated longitudinal control of a vehicle. The vehicle control system is designed to determine, on the basis of surroundings data from one or more surroundings sensors of the vehicle, positional data relating to the position of a first signaling unit, which is located in front of the vehicle in the direction of travel, in relation to the position of the vehicle. The vehicle control system is also designed to determine, on the basis of map data relating to a road network traveled on by the vehicle, distance data relating to the distance between the first signaling unit and a stop line of the first signaling unit. The vehicle control system is further designed to cause automated deceleration of the vehicle at the first signaling unit on the basis of the positional data and the distance data.


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    Title :

    Fahrzeugführungssystem und Verfahren zum Betreiben einer Fahrfunktion unter Berücksichtigung des Haltelinienabstands


    Contributors:

    Publication date :

    2022-04-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze





    Fahrzeugführungssystem und Verfahren zum Betreiben einer Fahrfunktion bei einer Konfigurationsänderung

    JAENSCH MARTIN / YILDIZ MUHAMMED / DOLINAJ HELENA et al. | European Patent Office | 2022

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    YILDIZ MUHAMMED / KRAEMER MARKUS / HERCHET FRANK et al. | European Patent Office | 2022

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