The present invention enables the estimation of vehicle behavior even when a connection to an in-vehicle network is not made. A movement vector calculation means (11) calculates movement vectors between frames of an image in front of a vehicle, which is input as a moving image. A region estimation means (12) estimates a region indicating a movable object included in the image in front of the vehicle. A vector removing means (13) removes the movement vector of the region estimated as the region indicating the movable object from the calculated movement vectors. A behavior estimation means (14) estimates the behavior of the vehicle, on the basis of the movement vectors from which the region estimated as the region indicating the movable object is removed.
La présente invention permet d'estimer le comportement d'un véhicule même lorsqu'une connexion à un réseau embarqué n'est pas établie. Un moyen (11) de calcul de vecteurs de mouvement calcule des vecteurs de mouvement entre des trames d'une image à l'avant d'un véhicule, qui est entrée en tant qu'image animée. Un moyen (12) d'estimation de région estime une région indiquant un objet mobile inclus dans l'image à l'avant du véhicule. Un moyen (13) d'élimination de vecteur élimine le vecteur de mouvement de la région estimée en tant que région indiquant l'objet mobile à partir des vecteurs de mouvement calculés. Un moyen (14) d'estimation de comportement estime le comportement du véhicule, sur la base des vecteurs de mouvement à partir desquels est éliminée la région estimée en tant que région indiquant l'objet mobile.
車載ネットワークに接続されない場合であっても、車両行動の推定を可能とする。移動ベクトル計算手段(11)は、動画像として入力される、車両の前方の映像のフレーム間の移動ベクトルを計算する。領域推定手段(12)は、車両の前方の映像に含まれる移動可能物体を示す領域を推定する。ベクトル除去手段(13)は、計算された移動ベクトルのうち、移動可能物体を示す領域として推定された領域の移動ベクトルを除去する。行動推定手段(14)は、移動可能物体を示す領域として推定された領域が除去された移動ベクトルに基づいて、車両の行動を推定する。
VEHICLE BEHAVIOR ESTIMATION DEVICE, UNSAFE DRIVING DETECTION DEVICE, METHOD, AND COMPUTER-READABLE MEDIUM
DISPOSITIF D'ESTIMATION DE COMPORTEMENT DE VÉHICULE, DISPOSITIF DE DÉTECTION DE CONDUITE DANGEREUSE, PROCÉDÉ ET SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR
車両行動推定装置、不安全運転検出装置、方法、及びコンピュータ可読媒体
2022-03-31
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Front vehicle driver unsafe driving behavior detection method and device thereof
European Patent Office | 2015
|Nearby Unsafe Driving Detection
IEEE | 2023
|Vehicle driving method and device, vehicle and computer readable storage medium
European Patent Office | 2024
|DRIVING BEHAVIOR EVALUATION DEVICE, METHOD, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2021
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