A spraying operation control method and device, a storage medium, and an agricultural unmanned aerial vehicle. The agricultural unmanned aerial vehicle comprises multiple propellers and multiple nozzles, and at least one nozzle is provided below each propeller. The method comprises: obtaining flight state parameters of the agricultural unmanned aerial vehicle (S100); according to the flight state parameters, determining a target inclination angle corresponding to each propeller, wherein at the target inclination angles, the spray swath formed by the agricultural unmanned aerial vehicle in the flight state is a preset spray swath (S200); adjusting inclination angles of the propellers according to the target inclination angles (S300); and performing spraying operation on the basis of the adjusted inclination angles of the propellers (S400). According to the method, the inclination angles of the propellers are correspondingly adjusted according to the flight state, so that in different flight states, the formed spray swath is the preset spray swath, thereby ensuring the stability of the spray swath and improving the operation quality of the agricultural unmanned aerial vehicle.

    La présente invention concerne un procédé et un dispositif de commande d'opération de pulvérisation, un support de stockage, et un véhicule aérien sans pilote agricole. Le véhicule aérien sans pilote agricole comprend de multiples hélices et de multiples buses, et au moins une buse est disposée au-dessous de chaque hélice. Le procédé comprend les étapes consistant à : obtenir des paramètres d'état de vol du véhicule aérien sans pilote agricole (S100) ; en fonction des paramètres d'état de vol, déterminer un angle d'inclinaison cible correspondant à chaque hélice où, au niveau des angles d'inclinaison cibles, la largeur de pulvérisation formée par le véhicule aérien sans pilote agricole dans l'état de vol est une largeur de pulvérisation prédéfinie (S200) ; régler les angles d'inclinaison des hélices selon les angles d'inclinaison cibles (S300) ; et exécuter une opération de pulvérisation sur la base des angles d'inclinaison réglés des hélices (S400). Selon le procédé, les angles d'inclinaison des hélices sont ajustés de manière correspondante en fonction de l'état de vol, de sorte que dans différents états de vol, la largeur de pulvérisation formée est la largeur de pulvérisation prédéfinie, ce qui permet d'assurer la stabilité de la largeur de pulvérisation et d'améliorer la qualité de fonctionnement du véhicule aérien sans pilote agricole.

    一种喷洒作业控制方法、装置、存储介质及农业无人飞行器,所述农业无人飞行器包括多个螺旋桨及多个喷头,每个螺旋桨下方设置至少一个喷头,所述方法包括:获取农业无人飞行器的飞行状态参数(S100);根据飞行状态参数,确定每个螺旋桨对应的目标倾斜角度;其中,目标倾斜角度下,农业无人飞行器在所述飞行状态下形成的喷幅为预设喷幅(S200);根据所述目标倾斜角度,调整螺旋桨的倾斜角度(S300);基于调整后的螺旋桨的倾斜角度进行喷洒作业(S400)。所述方法根据飞行状态对应调整螺旋桨的倾斜角度,使得在不同的飞行状态下,所形成的喷幅均为预设喷幅,保证了喷幅的稳定性,提高了农业无人飞行器作业质量。


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    Title :

    SPRAYING OPERATION CONTROL METHOD AND DEVICE, STORAGE MEDIUM, AND AGRICULTURAL UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'OPÉRATION DE PULVÉRISATION, SUPPORT DE STOCKAGE, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE AGRICOLE
    喷洒作业控制方法、装置、存储介质及农业无人飞行器


    Contributors:
    ZHOU LE (author) / SHU ZHAN (author) / WANG BO (author)

    Publication date :

    2022-03-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    Spraying operation control method and device, storage medium and agricultural unmanned aerial vehicle

    ZHOU LE / SHU ZHAN / WANG BO | European Patent Office | 2022

    Free access

    SPRAYING OPERATION CONTROL METHOD AND APPARATUS, AGRICULTURAL UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM

    WANG LU / JIA XIANGHUA / YAN GUANG | European Patent Office | 2022

    Free access

    Agricultural spraying unmanned aerial vehicle

    CHEN LIMEI | European Patent Office | 2022

    Free access

    Agricultural spraying unmanned aerial vehicle

    SHI WENJUN | European Patent Office | 2021

    Free access