A spraying operation control method and apparatus, an agricultural unmanned aerial vehicle (10), and a storage medium. The method may comprise: according to influencing factors of a spraying operation, determining first position offset information of a spraying object when an agricultural unmanned aerial vehicle (10) executes the spraying operation, wherein the influencing factors comprise an execution delay of the spraying operation and/or a landing delay of the spraying object; according to current position information and the first position offset information of the agricultural unmanned aerial vehicle (10), determining actual landing position information of the spraying object; and on the basis of the actual landing position information, determining spraying operation parameters of the agricultural unmanned aerial vehicle (10), and on the basis of the spraying operation parameters, performing the spraying operation.

    L'invention concerne un procédé et un appareil pour la commande d'opération de pulvérisation, un drone (10), et un support de stockage. Le procédé peut comprendre les étapes suivantes: en fonction des facteurs d'influence d'une opération de pulvérisation, la détermination d'une première information de décalage de position d'un objet de pulvérisation lorsqu'un drone agricole (10) exécute l'opération de pulvérisation, les facteurs d'influence comprenant un retard d'exécution de l'opération de pulvérisation et/ou un retard d'atterrissage de l'objet de pulvérisation; en fonction de l'information de position actuelle et de la première information de décalage de position du drone agricole (10), la détermination d'information de position d'atterrissage réelle de l'objet de pulvérisation; et sur la base de l'information de position d'atterrissage réelle, la détermination de paramètres de fonctionnement de pulvérisation du drone agricole (10), et sur la base des paramètres de fonctionnement de pulvérisation, la réalisation de l'opération de pulvérisation.

    一种喷洒作业控制方法、装置、农业无人飞行器(10)及存储介质,该方法可以根据喷洒作业的影响因子,确定农业无人飞行器(10)在执行喷洒作业时喷洒对象的第一位置偏移量信息;影响因子包括喷洒作业的执行延迟和/或喷洒对象的落地延迟;根据农业无人飞行器(10)的当前位置信息以及第一位置偏移量信息,确定喷洒对象的实际落地位置信息;基于实际落地位置信息,确定农业无人飞行器(10)的喷洒作业参数,并基于喷洒作业参数执行喷洒作业。


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    Title :

    SPRAYING OPERATION CONTROL METHOD AND APPARATUS, AGRICULTURAL UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE D'OPÉRATION DE PULVÉRISATION, DRONE AGRICOLE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    喷洒作业控制方法、装置、农业无人飞行器及存储介质


    Contributors:
    WANG LU (author) / JIA XIANGHUA (author) / YAN GUANG (author)

    Publication date :

    2022-07-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    Spraying operation control method and device, storage medium and agricultural unmanned aerial vehicle

    ZHOU LE / SHU ZHAN / WANG BO | European Patent Office | 2022

    Free access

    SPRAYING OPERATION CONTROL METHOD AND DEVICE, STORAGE MEDIUM, AND AGRICULTURAL UNMANNED AERIAL VEHICLE

    ZHOU LE / SHU ZHAN / WANG BO | European Patent Office | 2022

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    SPRAYING OPERATION METHOD AND APPARATUS, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM

    SHU ZHAN / WANG BO / WU FAN | European Patent Office | 2022

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    Agricultural spraying unmanned aerial vehicle

    CHEN LIMEI | European Patent Office | 2022

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    Agricultural spraying unmanned aerial vehicle

    SHI WENJUN | European Patent Office | 2021

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