Verfahren zur Bereitstellung einer maschinell gelernten Steuerfunktion zur Fahrzeugsteuerung anhand bereitgestellter Fahrzeugsensordaten umfassend die Verfahrensschritte: G) Bereitstellen einer Steuerfunktion aufbauend auf einem künstlichen neuronalen Netzwerk umfassend mindestens einen ausgebbaren Steuerbefehl; H) Bereitstellen eines Bewertungskatalogs zur Bewertung von Fahrszenarien; I) Bereitstellen eines Trainingsdatensatzes umfassend Fahrszenarien; J) Trainieren der Steuerfunktion an dem Trainingsdatensatz; K) Anwenden der Steuerfunktion auf einen Testdatensatz umfassend Fahrszenarien und Bewerten der Fahrszenarien anhand des Bewertungskatalogs; L) Erweitern des Trainingsdatensatzes und/oder des Testdatensatzes oder Komplexitätsreduktion oder Komplexitätserhöhung der trainierten Steuerfunktion.
The invention relates to a method for providing a machine-learned control function for vehicle control on the basis of available vehicle sensor data, comprising the method steps: G) providing a control function on the basis of an artificial neural network, comprising at least one control command that can be output; H) providing an analysis catalog for analyzing driving scenarios; I) providing a training data set comprising driving scenarios; J) training the control function by means of the training data set; K) applying the control function to a test data set comprising driving scenarios and analyzing the driving scenarios on the basis of the analysis catalog; L) expanding the training data set and/or the test data set, or reducing or increasing the complexity of the trained control function.
Procédé de fourniture d'une fonction de commande apprise par machine pour la commande d'un véhicule à l'aide de données de capteur de véhicule fournies, comprenant les étapes suivantes : G) fourniture d'une fonction de commande construite sur un réseau neuronal artificiel comprenant au moins une instruction de commande pouvant être délivrée ; H) fourniture d'un catalogue d'évaluation pour l'évaluation de scénarios de conduite ; I) fourniture d'un ensemble de données d'entraînement comprenant des scénarios de conduite ; J) entraînement de la fonction de commande sur l'ensemble de données d'entraînement ; K) utilisation de la fonction de commande sur un ensemble de données de test comprenant des scénarios de conduite et évaluation des scénarios de conduite à l'aide du catalogue d'évaluation ; L) extension de l'ensemble de données d'entraînement et/ou de l'ensemble de données de test ou réduction de complexité ou augmentation de complexité de la fonction de commande entraînée.
VERFAHREN ZUR BEREITSTELLUNG EINER MASCHINELL GELERNTEN STEUERFUNKTION ZUR FAHRZEUGSTEUERUNG ANHAND BEREITGESTELLTER FAHRZEUGSENSORDATEN
METHOD FOR PROVIDING A MACHINE-LEARNED CONTROL FUNCTION FOR VEHICLE CONTROL ON THE BASIS OF AVAILABLE VEHICLE SENSOR DATA
PROCÉDÉ DE FOURNITURE D'UNE FONCTION DE COMMANDE APPRISE PAR MACHINE POUR LA COMMANDE D'UN VÉHICULE À L'AIDE DE DONNÉES DE CAPTEUR DE VÉHICULE FOURNIES
2022-03-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
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