Verfahren zur Bereitstellung einer maschinell gelernten Steuerfunktion zur Fahrzeugsteuerung anhand bereitgestellter Fahrzeugsensordaten umfassend die Verfahrensschritte: G) Bereitstellen einer Steuerfunktion aufbauend auf einem künstlichen neuronalen Netzwerk umfassend mindestens einen ausgebbaren Steuerbefehl; H) Bereitstellen eines Bewertungskatalogs zur Bewertung von Fahrszenarien; I) Bereitstellen eines Trainingsdatensatzes umfassend Fahrszenarien; J) Trainieren der Steuerfunktion an dem Trainingsdatensatz; K) Anwenden der Steuerfunktion auf einen Testdatensatz umfassend Fahrszenarien und Bewerten der Fahrszenarien anhand des Bewertungskatalogs; L) Erweitern des Trainingsdatensatzes und/oder des Testdatensatzes oder Komplexitätsreduktion oder Komplexitätserhöhung der trainierten Steuerfunktion.

    The invention relates to a method for providing a machine-learned control function for vehicle control on the basis of available vehicle sensor data, comprising the method steps: G) providing a control function on the basis of an artificial neural network, comprising at least one control command that can be output; H) providing an analysis catalog for analyzing driving scenarios; I) providing a training data set comprising driving scenarios; J) training the control function by means of the training data set; K) applying the control function to a test data set comprising driving scenarios and analyzing the driving scenarios on the basis of the analysis catalog; L) expanding the training data set and/or the test data set, or reducing or increasing the complexity of the trained control function.

    Procédé de fourniture d'une fonction de commande apprise par machine pour la commande d'un véhicule à l'aide de données de capteur de véhicule fournies, comprenant les étapes suivantes : G) fourniture d'une fonction de commande construite sur un réseau neuronal artificiel comprenant au moins une instruction de commande pouvant être délivrée ; H) fourniture d'un catalogue d'évaluation pour l'évaluation de scénarios de conduite ; I) fourniture d'un ensemble de données d'entraînement comprenant des scénarios de conduite ; J) entraînement de la fonction de commande sur l'ensemble de données d'entraînement ; K) utilisation de la fonction de commande sur un ensemble de données de test comprenant des scénarios de conduite et évaluation des scénarios de conduite à l'aide du catalogue d'évaluation ; L) extension de l'ensemble de données d'entraînement et/ou de l'ensemble de données de test ou réduction de complexité ou augmentation de complexité de la fonction de commande entraînée.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR BEREITSTELLUNG EINER MASCHINELL GELERNTEN STEUERFUNKTION ZUR FAHRZEUGSTEUERUNG ANHAND BEREITGESTELLTER FAHRZEUGSENSORDATEN


    Additional title:

    METHOD FOR PROVIDING A MACHINE-LEARNED CONTROL FUNCTION FOR VEHICLE CONTROL ON THE BASIS OF AVAILABLE VEHICLE SENSOR DATA
    PROCÉDÉ DE FOURNITURE D'UNE FONCTION DE COMMANDE APPRISE PAR MACHINE POUR LA COMMANDE D'UN VÉHICULE À L'AIDE DE DONNÉES DE CAPTEUR DE VÉHICULE FOURNIES


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion