Verfahren zur Bereitstellung einer maschinell gelernten Steuerfunktion zur Fahrzeugsteuerung anhand bereitgestellter Fahrzeugsensordaten umfassend die Verfahrensschritte:G) Bereitstellen einer Steuerfunktion aufbauend auf einem künstlichen neuronalen Netzwerk umfassend mindestens einen ausgebbaren Steuerbefehl;H) Bereitstellen eines Bewertungskatalogs zur Bewertung von Fahrszenarien;I) Bereitstellen eines Trainingsdatensatzes umfassend Fahrszenarien;J) Trainieren der Steuerfunktion an dem Trainingsdatensatz;K) Anwenden der Steuerfunktion auf einen Testdatensatz umfassend Fahrszenarien und Bewerten der Fahrszenarien anhand des Bewertungskatalogs;L) Erweitern des Trainingsdatensatzes und/oder des Testdatensatzes oder Komplexitätsreduktion oder Komplexitätserhöhung der trainierten Steuerfunktion.

    Method for providing a machine-learned control function for vehicle control on the basis of provided vehicle sensor data, comprising the method steps of:A) providing a control function based on an artificial neuronal network comprising at least one control command that can be output;B) providing an evaluation catalog for evaluating driving scenarios;C) providing a training data set comprising driving scenarios;D) training the control function on the training data set;E) applying the control function to a test data set comprising driving scenarios and evaluating the driving scenarios using the evaluation catalog;F) enhancing the training data set and/or the test data set or reducing complexity or increasing complexity of the trained control function.


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    Title :

    Verfahren zur Bereitstellung einer maschinell gelernten Steuerfunktion zur Fahrzeugsteuerung anhand bereitgestellter Fahrzeugsensordaten


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion