A vehicle braking system (1) capable of achieving autonomous driving comprises: a braking display module (15), used to output braking system status information; a braking controller (13), used to output brake position information; an autonomous driving module (12), used to exchange data information with a vehicle autonomous driving control center (2), detect data information outputted by a braking control module (14), and output an autonomous driving operation indicator and a first target pressure value; and a braking control module (14), used to analyze the brake position information to acquire a second target pressure value, output an actual target pressure value according to the autonomous driving operation indicator and the first target pressure value so as to control a brake cylinder (16) to operate, and send the acquired braking system status information to the braking display module (15). A communication module (11) is used to enable communication between the various modules or units of the vehicle braking system (1), and enable communication between the vehicle braking system (1) and the vehicle autonomous driving control center (2). A vehicle braking method capable of achieving autonomous driving is also provided.

    L'invention concerne un système de freinage de véhicule (1) permettant une conduite autonome, comprenant : un module d'affichage de freinage (15), utilisé pour délivrer des informations d'état du système de freinage ; un dispositif de commande de freinage (13), utilisé pour délivrer des informations de position de frein ; un module de conduite autonome (12), utilisé pour échanger des informations de données avec un centre de commande de conduite autonome de véhicule (2), détecter des informations de données délivrées par un module de commande de freinage (14) et délivrer un indicateur d'opération de conduite autonome et une première valeur de pression cible ; et un module de commande de freinage (14), utilisé pour analyser les informations de position de frein pour acquérir une seconde valeur de pression cible, délivrer une valeur de pression cible réelle en fonction de l'indicateur d'opération de conduite autonome et de la première valeur de pression cible de façon à amener un cylindre de frein (16) à fonctionner et envoyer les informations d'état de système de freinage acquises au module d'affichage de freinage (15). Un module de communication (11) est utilisé pour permettre une communication entre les divers modules ou unités du système de freinage de véhicule (1) et permettre une communication entre le système de freinage de véhicule (1) et le centre de commande de conduite autonome de véhicule (2). L'invention concerne également un procédé de freinage de véhicule permettant une conduite autonome.

    一种实现自动驾驶的机车制动系统(1),包括:制动显示模块(15),用于输出制动系统的状态信息;制动控制器(13),用于输出制动力闸位信息;自动驾驶模块(12),用于与机车自动驾驶控制中心(2)进行数据信息交互及检测制动控制模块(14)输出的数据信息,输出自动驾驶运行标志和第一目标压力值;制动控制模块(14),用于解析制动力闸位信息,获取第二目标压力值,并根据自动驾驶运行标志和第一目标压力值,输出实际目标压力值,控制制动缸(16)工作,将采集的制动系统状态信息发送至制动显示模块(15)。通信模块(11)用于机车制动系统(1)各个模块或单元之间,及机车制动系统(1)与机车自动驾驶控制中心(2)的通信。以及一种实现自动驾驶的机车制动方法。


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    Title :

    VEHICLE BRAKING SYSTEM AND METHOD CAPABLE OF ACHIEVING AUTONOMOUS DRIVING


    Additional title:

    SYSTÈME DE FREINAGE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ PERMETTANT UNE CONDUITE AUTONOME
    一种实现自动驾驶的机车制动系统及方法


    Contributors:
    HOU HUAAN (author) / REN XIANGJIE (author) / LV XIAO (author) / SUN WEIJIAN (author) / WANG CHENGCHENG (author)

    Publication date :

    2022-03-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    BRAKING METHOD FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    MOMIYAMA FUJIO / EJIRI KENJI | European Patent Office | 2021

    Free access


    Driving stable braking method for autonomous vehicle

    GAO XIANFENG / QIAN WEI / LI FENGLIAN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Automobile braking system capable of achieving intelligent switching

    SHI XINZHE | European Patent Office | 2021

    Free access

    Intelligent driving autonomous braking device and vehicle

    BIAN WENBIN / WANG LEI / TAO WENMING et al. | European Patent Office | 2022

    Free access