A cleaning control device (1) controls a cleaning system (5) of a vehicle (2) equipped with an optical sensor (40) for acquiring an external light image (Ioo) corresponding to an external light intensity when light emission for sensing of reflected light is stopped, a sensing camera (41) for acquiring a camera image (Ic) corresponding to the external light intensity, and said cleaning system (5), for cleaning incident surfaces (33o, 33c) upon which light from overlapping sensing areas (Ao, Ac) of the optical sensor (40) and the sensing camera (41) is incident, wherein the cleaning control device (1) is provided with: an extracting unit (100) for extracting an unmatching pixel group by comparing the external light image (Ioo) and the camera image (Ic); and a control unit (120) for instructing the cleaning system (5) to control cleaning of dirt (Do, Dc) estimated to correspond to the unmatching pixel group (Po, Pc) on the incident surfaces (33o, 33c).
L'invention concerne un dispositif de commande de nettoyage (1) qui amène un système de nettoyage (5) d'un véhicule (2) équipé d'un capteur optique (40) à acquérir une image de la lumière externe (Ioo) correspondant à une intensité lumineuse externe lorsque l'émission de lumière servant à détecter la lumière réfléchie est interrompue, une caméra de détection (41) servant à acquérir une image d'appareil de prise de vues (Ic) correspondant à l'intensité lumineuse externe, et ledit système de nettoyage (5) servant à nettoyer des surfaces incidentes (33o, 33c) sur lesquelles la lumière provenant de zones de détection se chevauchant (Ao, Ac) du capteur optique (40) et de la caméra de détection (41) est incidente, le dispositif de commande de nettoyage (1) comprenant : une unité d'extraction (100) servant à extraire un groupe de pixels non appariés en comparant l'image de la lumière externe (Ioo) et l'image de l'appareil de prise de vues (Ic); et une unité de commande (120) servant à ordonner au système de nettoyage (5) de commander le nettoyage de la saleté (Do, Dc) déterminée comme correspondant au groupe de pixels non appariés (Po, Pc) sur les surfaces incidentes (33o, 33c).
反射光をセンシングする光照射の停止中に外光強度に応じた外光画像(Ioo)を取得する光学センサ(40)と、外光強度に応じたカメラ画像(Ic)を取得するセンシングカメラ(41)と、光学センサ(40)及びセンシングカメラ(41)において重複するセンシング領域(Ao,Ac)から光の入射する入射面(33o,33c)を洗浄する洗浄系(5)とを、搭載した車両(2)の洗浄系(5)を制御する洗浄制御装置(1)は、外光画像(Ioo)とカメラ画像(Ic)とを対比することにより、アンマッチングの画素群を抽出する抽出部(100)と、入射面(33o,33c)においてアンマッチングの画素群(Po,Pc)に対応すると推定される汚れ(Do,Dc)の洗浄制御を、洗浄系(5)に指令する制御部(120)とを、備える。
CLEANING CONTROL DEVICE, CLEANING CONTROL METHOD, AND CLEANING CONTROL PROGRAM
DISPOSITIF DE COMMANDE DE NETTOYAGE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE NETTOYAGE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE NETTOYAGE
洗浄制御装置、洗浄制御方法、洗浄制御プログラム
2022-03-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
CLEANING DEVICE, CLEANING CONTROL DEVICE, CLEANING CONTROL METHOD, AND CLEANING CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2022
|CLEANING CONTROL DEVICE, CLEANING CONTROL METHOD, AND CLEANING CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2022
|CLEANING CONTROL DEVICE, CLEANING CONTROL METHOD, AND CLEANING CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2023
|CLEANING CONTROL DEVICE, CLEANING CONTROL METHOD AND CLEANING CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2022
|Cleaning control device, cleaning control method, and cleaning control program
European Patent Office | 2023
|