Aspects of the present invention relate to a control system and method for control system for generating a speed limit signal for controlling a vehicle. The control system is configured to receive, from one or more imaging devices associated with the vehicle, image data indicative of an environment of the vehicle. The control system is configured to determine, in dependence on the image data, a speed limit indicated by a traffic sign and a location of the traffic sign with respect to a road feature in the environment. A relevance of the speed limit to the vehicle is determined in dependence on the determined location of the traffic sign and a determined location of the vehicle. A sign speed limit signal indicative of the speed limit is selectively generated in dependence on the determined relevance, and output to at least one vehicle control system. Traffic signs associated with side roads SR and thus not relevant to the vehicle may thus be effectively filtered.
Des aspects de la présente invention concernent un système et un procédé de commande pour générer un signal de limite de vitesse pour commander un véhicule. Le système de commande est configuré pour recevoir, en provenance d'un ou plusieurs dispositifs d'imagerie associés au véhicule, des données d'image indiquant un environnement du véhicule. Le système de commande est configuré pour déterminer, en fonction des données d'image, une limite de vitesse indiquée par un panneau de signalisation et un emplacement du panneau de signalisation par rapport à une caractéristique de route dans l'environnement. Une pertinence de la limite de vitesse au véhicule est déterminée en fonction de l'emplacement déterminé du panneau de signalisation et d'un emplacement déterminé du véhicule. Un signal de limite de vitesse de panneau indiquant la limite de vitesse est sélectivement généré en fonction de la pertinence déterminée, et transmis à au moins un système de commande de véhicule. Des panneaux de signalisation associés aux routes latérales SR et donc non pertinents pour le véhicule peuvent ainsi être efficacement filtrés.
VEHICLE CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING SPEED LIMIT SIGNAL
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE POUR GÉNÉRER UN SIGNAL DE LIMITE DE VITESSE
2022-03-17
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
Vehicle control system and method for generating speed limit signal
European Patent Office | 2024
VEHICLE CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING SPEED LIMIT SIGNAL
European Patent Office | 2023
|VEHICLE CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING SPEED LIMIT SIGNAL
European Patent Office | 2023
|Vehicle control system and method for generating speed limit signal
European Patent Office | 2024
|Vehicle control system and method for generating speed limit signal
European Patent Office | 2020