A steering mechanism (100, 200), a steering system (300), a vehicle and a control method for the steering system. The steering mechanism (100, 200) is connected to a first steering device (110) and a second steering device (120) by means of a first clutch (130), and controls, by means of the state of the first clutch (130), whether power is transmitted between the first steering device (110) and the second steering device (120). Thus, when mutual cooperation between the steering devices (110, 120), which correspond to wheels (114, 124), is required, the first clutch (130) can be directly controlled to be in an engaged state, such that the steering devices (110, 120) cooperate with each other by means of a mechanical structure between the steering devices (110, 120) which correspond to the wheels (114, 124), thereby facilitating the reduction of requirements for the control precision of the steering mechanism (100, 200), and reducing the cost of the steering mechanism (100, 200).
L'invention concerne un mécanisme de direction (100, 200), un système de direction (300), un véhicule et un procédé de commande pour le système de direction. Le mécanisme de direction (100, 200) est relié à un premier dispositif de direction (110) et un second dispositif de direction (120) au moyen d'un premier embrayage (130), et commande, au moyen de l'état du premier embrayage (130), si la puissance est transmise entre le premier dispositif de direction (110) et le second dispositif de direction (120). Ainsi, lorsqu'une coopération mutuelle entre les dispositifs de direction (110, 120), qui correspondent à des roues (114, 124), est requise, le premier embrayage (130) peut être commandé directement pour être dans un état embrayé, de telle sorte que les dispositifs de direction (110, 120) coopèrent les uns avec les autres au moyen d'une structure mécanique entre les dispositifs de direction (110, 120) qui correspondent aux roues (114, 124), ce qui facilite la réduction des exigences pour la précision de commande du mécanisme de direction (100, 200), et réduit le coût du mécanisme de direction (100, 200).
一种转向机构(100、200)、转向系统(300)、车辆及控制方法,其中转向机构(100、200)通过第一离合器(130)连接第一转向器(110)和第二转向器(120),并通过第一离合器(130)的状态,控制第一转向器(110)和第二转向器(120)之间是否传递动力,这样,在需要车轮(114、124)对应的转向器(110、120)相互配合的情况下,可以直接控制第一离合器(130)处于接合状态,以通过车轮(114、124)对应的转向器(110、120)之间的机械结构相互配合,有利于降低对转向机构(100、200)的控制精度要求,从而降低转向机构(100、200)的成本。
STEERING MECHANISM, STEERING SYSTEM, VEHICLE, AND CONTROL METHOD FOR STEERING SYSTEM
MÉCANISME DE DIRECTION, SYSTÈME DE DIRECTION, VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR SYSTÈME DE DIRECTION
转向机构、转向系统、车辆及控制方法
2022-03-17
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEERING MECHANISM, STEERING SYSTEM, VEHICLE, AND CONTROL METHOD FOR STEERING SYSTEM
European Patent Office | 2023
|STEERING MECHANISM, STEERING SYSTEM, VEHICLE, AND CONTROL METHOD
European Patent Office | 2023
|Steering mechanism, steering system, vehicle and control method
European Patent Office | 2021
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