An unmanned aerial vehicle aerial vehicle and a localization method for an unmanned aerial vehicle aerial vehicle are described. In an embodiment, an unmanned aerial vehicle comprises: a first ultra-wide band node; a second ultra-wide band node; and a localization processor configured to use signals received at the first ultra-wide band node and the second ultra-wide band node from a plurality of anchor nodes located within an environment to estimate a pose state of the unmanned aerial vehicle, wherein the first ultra-wide band node and the second ultra-wide band node are arranged on the unmanned aerial vehicle at positions offset from one another.
L'invention concerne un véhicule aérien sans pilote et un procédé de localisation pour un véhicule aérien sans pilote. Dans un mode de réalisation, un véhicule aérien sans pilote comprend : un premier nœud à bande ultralarge; un second nœud à bande ultralarge; et un processeur de localisation configuré pour utiliser des signaux reçus au niveau du premier nœud à bande ultralarge et du second nœud à bande ultralarge en provenance d'une pluralité de nœuds d'ancrage situés à l'intérieur d'un environnement pour estimer un état de pose du véhicule aérien sans pilote, le premier nœud à bande ultralarge et le second nœud à bande ultralarge étant agencés sur le véhicule aérien sans pilote à des positions décalées l'une par rapport à l'autre.
UNMANNED AERIAL VEHICLE AND LOCALIZATION METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE
VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE LOCALISATION POUR VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
2022-03-03
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04B TRANSMISSION , Übertragung |
UNMANNED AERIAL VEHICLE AND LOCALIZATION METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2019
|