A parking assistance device according to an aspect of the present disclosure comprises a burden determination unit (47A: S12, S14), a movement destination setting section (47D: S19), and a movement control unit (47E: S23- S26). The burden determination unit, upon receiving an unparking request to unpark an unparking target vehicle, determines a blocking vehicle, and determines, for the blocking vehicle, a movement burden which represents the degree of the burden caused by movement made for the unparking target vehicle during parking. The movement destination setting section sets, as a movement destination, a non-blocking position that is preset as a location for which as the movement burden of the blocking vehicle increases, the movement of other unparking target vehicles is less likely to be blocked. The movement control unit moves the blocking vehicle to the movement destination and moves the unparking target vehicle along a guidance route.
Selon un aspect de la présente invention, un dispositif d'aide au stationnement comprend une unité de détermination d'obstacle (47A : S12, S14), une section de réglage de destination de déplacement (47D : S19), et une unité de commande de déplacement (47E : S23-S26). L'unité de détermination d'obstacle, lors de la réception d'une demande de sortie de stationnement pour sortir un véhicule cible de son stationnement, détermine un véhicule de blocage, et détermine, pour le véhicule de blocage, un obstacle de déplacement qui représente le degré d'obstacle provoqué par le déplacement effectué pour le véhicule cible sortant de son stationnement pendant le stationnement. La section de définition de destination de déplacement définit, en tant que destination de déplacement, une position de non-blocage qui est prédéfinie en tant qu'emplacement pour lequel, lorsque l'obstacle de déplacement du véhicule de blocage augmente, le déplacement d'autres véhicules cibles sortant de leur stationnement est moins susceptible d'être bloqué. L'unité de commande de déplacement déplace le véhicule de blocage vers la destination de déplacement et déplace le véhicule cible sortant de son stationnement le long d'un itinéraire de guidage.
本開示の一態様の駐車支援装置は、負荷判定部(47A:S12、S14)と、移動先設定部(47D:S19)と、移動制御部(47E:S23~S26)と、を備える。負荷判定部は、出庫車両を出庫させる出庫要求を受けると、阻害車両を抽出し、該阻害車両について、駐車中に出庫車両のための移動することによる負荷の大きさを表す移動負荷を判定するように構成される。移動先設定部は、阻害車両の移動負荷が大きくなるにつれて、他の出庫車両の移動を阻害しにくい場所として予め設定された非阻害位置を移動先として設定するように構成される。移動制御部は、阻害車両を移動先に移動させ、出庫車両を誘導経路に沿って移動させるように構成される。
PARKING ASSISTANCE DEVICE, PARKING ASSISTANCE METHOD, AND PARKING ASSISTANCE PROGRAM
DISPOSITIF D'AIDE AU STATIONNEMENT, PROCÉDÉ D'AIDE AU STATIONNEMENT ET PROGRAMME D'AIDE AU STATIONNEMENT
駐車支援装置、駐車支援方法、及び駐車支援プログラム
2022-02-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2022
|Parking assistance device, parking assistance method, and parking assistance program
European Patent Office | 2024
|PARKING ASSISTANCE DEVICE, PARKING ASSISTANCE METHOD, AND PARKING ASSISTANCE PROGRAM
European Patent Office | 2022
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|Parking assistance device, parking assistance method, and parking assistance program
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