A parking assistance device according to the present disclosure comprises: a surrounding space information acquisition unit that acquires surrounding space information about the surroundings of a target parking location for a vehicle; a surrounding space information accumulation unit that accumulates the surrounding space information acquired by the surrounding space information acquisition unit; a route generation unit that generates a vehicle garaging route for the vehicle on the basis of the surrounding space information already accumulated in the surrounding space information accumulation unit, the surrounding space information about the surroundings of the current location of the vehicle acquired by the surrounding space information acquisition unit, and the target parking location; and a vehicle control unit that causes the vehicle to move from the current location to the target parking location along the garaging route generated by the route generation unit and park automatically.

    La présente divulgation concerne un dispositif d'aide au stationnement qui comprend : une unité d'acquisition d'informations d'espace environnant qui acquiert des informations d'espace environnant concernant l'environnement d'un emplacement de stationnement cible pour un véhicule ; une unité d'accumulation d'informations d'espace environnant qui accumule les informations d'espace environnant acquises par l'unité d'acquisition d'informations d'espace environnant ; une unité de génération d'itinéraire qui génère un itinéraire pour garer le véhicule pour le véhicule sur la base des informations d'espace environnant déjà accumulées dans l'unité d'accumulation d'informations d'espace environnant, les informations d'espace environnant concernant l'environnement de l'emplacement actuel du véhicule acquises par l'unité d'acquisition d'informations d'espace environnant, et l'emplacement de stationnement cible ; et une unité de commande de véhicule qui amène le véhicule à se déplacer de l'emplacement actuel à l'emplacement de stationnement cible le long de l'itinéraire pour se garer généré par l'unité de génération d'itinéraire et à se garer automatiquement.

    本開示に係る駐車支援装置は、車両の目標駐車位置の周辺の周辺空間情報を取得する周辺空間情報取得部と、周辺空間情報取得部が取得した周辺空間情報を蓄積する周辺空間情報蓄積部と、周辺空間情報蓄積部が既に蓄積している周辺空間情報と、周辺空間情報取得部が取得した車両の現在位置の周辺の周辺空間情報と、目標駐車位置とに基づいて、車両を、車両の入庫経路を生成する経路生成部と、経路生成部が生成した入庫経路に沿って、車両を現在位置から目標駐車位置まで自動駐車させる車両制御部と、を備える。


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    Title :

    PARKING ASSISTANCE DEVICE, PARKING ASSISTANCE METHOD, AND PARKING ASSISTANCE PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF D'AIDE AU STATIONNEMENT, PROCÉDÉ D'AIDE AU STATIONNEMENT ET PROGRAMME D'AIDE AU STATIONNEMENT
    駐車支援装置、駐車支援方法及び駐車支援プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2022-09-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PARKING ASSISTANCE SYSTEM, PARKING ASSISTANCE DEVICE, PARKING ASSISTANCE METHOD, AND PARKING ASSISTANCE PROGRAM

    HIDAKA TAKAMASA / YAMAURA KOUDAI / WADA MASATAKE | European Patent Office | 2022

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    Parking assistance system, parking assistance device, parking assistance method, and parking assistance program

    HIDAKA TAKAMASA / YAMAURA KODAI / WADA MASATAKE | European Patent Office | 2023

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    YAMAURA KODAI / WADA MASATAKE / HIDAKA TAKAMASA | European Patent Office | 2022

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