A method and apparatus for controlling an unmanned aerial vehicle, and a storage medium. The method comprises: acquiring a flight control instruction of an unmanned aerial vehicle; determining a target wingtip mode according to the flight control instruction; and adjusting the relative angle between a wingtip (30) and a wing (20) according to the target wingtip mode. Therefore, an unmanned aerial vehicle can freely switch between a multi-rotor mode and a fixed-wing mode by means of adjusting an angle of a wingtip (30) relative to a wing (20) of the unmanned aerial vehicle, thereby controlling the flight mode of the unmanned aerial vehicle, such that the unmanned aerial vehicle can switch to a target wingtip mode according to different flight stages during flight, so as to adapt to flight in various flight stages, thus improving the flight stability of the unmanned aerial vehicle.
La présente invention concerne un procédé et un appareil de commande d'un véhicule aérien sans pilote, et un support de stockage. Le procédé comprend les étapes consistant à : acquérir une instruction de commande de vol d'un véhicule aérien sans pilote ; déterminer un mode de bout d'aile cible selon l'instruction de commande de vol ; et ajuster l'angle relatif entre un bout d'aile (30) et une aile (20) selon le mode de bout d'aile cible. Par conséquent, un véhicule aérien sans pilote peut commuter librement entre un mode à rotors multiples et un mode à aile fixe au moyen de l'ajustement d'un angle d'un bout d'aile (30) par rapport à une aile (20) du véhicule aérien sans pilote, ce qui permet de commander le mode de vol du véhicule aérien sans pilote, de telle sorte que le véhicule aérien sans pilote peut commuter vers un mode de bout d'aile cible selon différents stades de vol pendant le vol, de manière à s'adapter au vol dans divers stades de vol, améliorant ainsi la stabilité de vol du véhicule aérien sans pilote.
一种无人机控制方法、装置及存储介质,通过获取无人机的飞行控制指令,并根据飞行控制指令确定目标翼尖模式,根据目标翼尖模式调节翼尖(30)与机翼(20)两者的相对角度,从而,无人机通过调节翼尖(30)相对于机翼(20)的角度实现无人机在多旋翼模式和固定翼模式之间自如切换,进而控制无人机的飞行方式,使得无人机在飞行时能根据不同的飞行阶段切换至目标翼尖模式,以适应多种飞行阶段的飞行,提高了无人机飞行的稳定性。
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, ET SUPPORT DE STOCKAGE
一种无人机控制方法、装置及存储介质
2022-02-17
Patent
Electronic Resource
Chinese
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2022
|UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2022
|UNMANNED AERIAL VEHICLE GUIDANCE METHOD, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2021
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