An unmanned aerial vehicle control method, an unmanned aerial vehicle, and a storage medium. The unmanned aerial vehicle comprises a propeller used for providing flight power, and the unmanned aerial vehicle control method comprises: determining whether the propeller collides with an object in an environment (S301); and when it is determined that the propeller collides with an object and determined that the object is a biological object, controlling the propeller to stop rotating (S302). The present application can effectively reduce harm caused by unmanned aerial vehicles to biological objects.

    L'invention concerne un procédé de commande de véhicule aérien sans pilote, un véhicule aérien sans pilote et un support de stockage. Le véhicule aérien sans pilote comprend une hélice utilisée pour fournir une énergie de vol et le procédé de commande de véhicule aérien sans pilote comprend les étapes consistant à : déterminer si l'hélice entre en collision avec un objet dans un environnement (S301) ; et lorsqu'il est déterminé que l'hélice entre en collision avec un objet et déterminé que l'objet est un objet biologique, commander l'hélice pour arrêter la rotation (S302). La présente demande permet de réduire efficacement les dommages causés par des véhicules aériens sans pilote à des objets biologiques.

    一种无人飞行器的控制方法、无人飞行器及存储介质,其中,无人飞行器包括用于提供飞行动力的螺旋桨,无人飞行器的控制方法包括:确定螺旋桨是否与环境中的对象产生碰撞(S301);当确定螺旋桨与对象产生碰撞且确定对象为生物对象时,控制螺旋桨停止转动(S302)。本申请能够有效减少无人飞行器对生物对象的伤害。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    一种无人飞行器的控制方法、无人飞行器及存储介质


    Contributors:
    CHEN PENG (author) / CHEN HONGBIN (author)

    Publication date :

    2022-07-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM

    WANG XIAOLIANG / WANG LU / JIA XIANGHUA | European Patent Office | 2022

    Free access

    Unmanned aerial vehicle reinspection method, unmanned aerial vehicle and storage medium

    MA XU / LI JUN / SU HAITAO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    UNMANNED AERIAL VEHICLE GUIDANCE METHOD, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM

    ZHANG TIANBAO | European Patent Office | 2021

    Free access

    UNMANNED AERIAL VEHICLE, UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD

    ISHIKAWA NAOHIRO / TESHIMA TAKESHI | European Patent Office | 2024

    Free access

    UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

    LI YANG / CHEN CHEN | European Patent Office | 2021

    Free access