Disclosed is an underwater cleaning robot system, comprising an underwater robot (3) and an above-water control platform (1). The underwater robot (3) comprises a cleaning robot (31) and a driving robot (33), the cleaning robot (31) being carried on the driving robot (33). The cleaning robot (31) comprises an electric motor and a pump, the pump being connected to the electric motor, and the electric motor driving the pump to generate high-pressure fluid. The above-water control platform (1) is in communication connection with the cleaning robot (31) and the driving robot (33), and is used for controlling the cleaning robot (31) and the driving robot (33). Only a small neutrally buoyant cable connected between the above-water control platform (1) and the underwater robot (3) is required to increase the range of operation of the underwater robot (3) from 20-30 meters to at least 1000 meters.
La présente invention concerne un système de robot de nettoyage sous-marin, comprenant un robot sous-marin (3) et une plateforme de commande au-dessus de l'eau (1). Le robot sous-marin (3) comprend un robot de nettoyage (31) et un robot d'entraînement (33), le robot de nettoyage (31) étant porté sur le robot d'entraînement (33). Le robot de nettoyage (31) comprend un moteur électrique et une pompe, la pompe étant reliée au moteur électrique, et le moteur électrique entraînant la pompe pour générer un fluide haute pression. La plateforme de commande au-dessus de l'eau (1) est en liaison de communication avec le robot de nettoyage (31) et le robot d'entraînement (33), et est utilisée pour commander le robot de nettoyage (31) et le robot d'entraînement (33). Seul un petit câble à flottabilité neutre connecté entre la plateforme de commande au-dessus de l'eau (1) et le robot sous-marin (3) est nécessaire pour augmenter la plage de fonctionnement du robot sous-marin (3) de 20 à 30 mètres à au moins 1000 mètres.
一种水下清洗机器人系统,包括:水下机器人(3)和水上控制平台(1),水下机器人(3)包括清洗机器人(31)和驱动机器人(33),清洗机器人(31)搭载于驱动机器人(33)上,其中:清洗机器人(31)包括电机、泵,泵连接于电机,电机带动泵产生高压流体;水上控制平台(1)与清洗机器人(31)和驱动机器人(33)通信连接,用于控制清洗机器人(31)和驱动机器人(33);水上控制平台(1)和水下机器人(3)之间只需要一根细小的零浮力缆连接,工作范围由原来的20~30米提升至1000米以上。
UNDERWATER CLEANING ROBOT SYSTEM
ROBOT DE NETTOYAGE SOUS-MARIN
水下清洗机器人系统
2022-02-10
Patent
Electronic Resource
Chinese
Underwater cleaning robot and underwater cleaning system
European Patent Office | 2022
|